伺服驱动模块简化装配系统的设置

ATS自动化公司的Symphoni是一个紧凑、独立、预先设计的自动化组装单元。该单元配备了标准的伺服控制设备，包括一个高速三角机器人，可以配置为制造广泛的产品，从简单的两件组装到拥有几十个组件和专门工艺的复杂产品。随着产品生命周期的发展(从小批量样品到大批量生产)，系统很容易扩展以满足不断变化的需求。

处理和装配组件的运动由电子凸轮控制，因此，完全灵活和数字化配置。调整电子凸轮轮廓可以在任何时候通过人机界面。不同的产品需要不同的装配顺序和不同的运动轮廓可以运行在同一系统上，基于菜单的选择。

一个中央“主凸轮”充当电子线路轴，在整个系统范围内同步运动，而各个模块中的各个工位则保持本地配置和控制。所有设备的位置、速度和加速度都以1毫秒的间隔指定。

装配系统可以配置任意数量的模块和工作站来装配给定的产品。每个模块控制自己的自动化设备，同时与系统的电子主凸轮同步。

协调多轴运动控制由各模块内嵌的Symphoni操作系统进行管理。工程师可以通过一个高级的、基于excel的配置工具轻松地设置站点操作，该工具与通过Solidworks模拟可视化和验证站点操作使用的工具相同。

Symphoni HMI为合格的用户授予密码保护的访问权限，以进行系统范围的配置，包括配置和食谱的选择;机器速率的选择;调整托盘和取放位置(0.1毫米增量);以及刀具运动和伺服轮廓的修改。

Symphoni技术的主力是多功能的高速三角机器人。当配备伺服驱动的末端执行器时，它可以拾取随机定向的零件，并将它们旋转到精确的径向位置，无摩擦接触。当配备一个可选的倾斜轴时，它可以翻转零件或以可选择的角度执行组装任务。

不像一般使用的三角机器人，Symphoni机器人可以处理高力。它的手臂通过有限元分析优化，以获得最小质量和最大强度，使其具有高速度冲程的灵活性和重型作业的动力。机器人也很容易使用。它的运动配置了可选择的轮廓，预编程用于常见的装配任务。最多可以在一个模块中预先打包两个Symphoni机器人。

大多数装配系统具有取放站的特点，从外部进料系统接收的组件被放置到托盘上或组装到另一个组件上。机器人协调自己的运动与其他设备的数字控制运动，如ATS的SuperTrak线性电机输送机或其RSM旋转盘。该机器人每分钟可骑行200次。

对于超高产量应用，两个或两个以上相同配置的机器人可以并行操作，实现每分钟超过1000个零件的生产速度。

有关更多信息，请单击在这里或访问ATS Automation网站大会展示10月25日至27日在伊利诺斯州罗斯蒙特。

自动化系统用于圆柱形组件的焊缝

泰勒-温菲尔德技术公司开发了一种自动化系统，用于焊接由金属片形成的圆柱形组件的长接缝。

该系统可通过感应锻造、电阻焊、MIG焊或TIG焊生产焊缝。该系统可以焊接0.052到0.077英寸厚的黑色或有色金属。圆柱体的直径可达16至20英寸，缝长可达20至80英寸。

焊接速度超过每分钟325英寸是可能的，该系统可以实现零件到零件的循环时间为15到20秒。在机器人的协助下，转换时间可以少于5分钟。系统自动调整焊缝重叠。焊缝“过厚”为10%至15%或更低。

自动化功能包括伺服控制直径调整和控制;零件对零件的机器设置和调整;焊接参数的存储与检索;整个系统的零件定位和排序;以及系统监控、故障识别、零件跟踪和反馈。poka-yoke系统验证传入部件的宽度和长度。机器人装卸是可选的，该系统可与钣金轧制设备集成。

有关更多信息，请单击在这里．

线性传输系统可定制

威斯北美公司的LS混合动力系统是一种模块化线性传输系统，工程师可以通过它来决定哪种驱动技术最适合自动化装配线上的每个加工工位。工程师可以选择凸轮传动，直接传动，带传动，或直线电机驱动与自由可编程重定向。这种灵活性允许每个模块实现最适当的驱动技术，以达到最大的精度或动态，以适应每个特定的工艺步骤。

使用LS Hybrid，组装器可以实现高达40%的周期缩短，在更少的空间内执行更多的过程。该机器可用于水平方向或垂直方向。

该系统的e-Cam模块支持绝对锁定，不需要增加锁定单元的费用，提供了一个优化的猝发运动轮廓，每分钟可循环60次。同时，高动态线性运动模块可自由编程，允许任何停止位置。

LS混合是快速和容易通过Weiss应用软件(WAS)进入操作。灵活的设计允许快速的组装站按顺序服务，而较慢的站可以并行提供组件，大大减少了运输时间。对于单个工位之间处理时间分布不均匀的生产环境，LS Hybrid可以很容易地补偿时间差。

LS混合动力的载重能力为10公斤，最大运载尺寸为500毫米，可容纳各种组装组件。由于机械互锁，高达1000牛顿的过程力可以直接应用到工具载体上，而不需要额外的支持，使其成为压装工艺的理想选择。

有了集成控制系统和WAS，驱动器可以快速调试，而不需要特殊的专业知识。格式更改和转换时间也减少了，因为可以通过WAS直接调整参数。这允许实现小批量。

通过在不中断整体生产流程的情况下同时处理零件，进一步提高了生产率，从而减少了停机时间。

有关更多信息，请单击在这里或访问Weiss网站大会展示10月25日至27日在伊利诺斯州罗斯蒙特。

自动化系统装配电气产品

ATC自动化在为消费品制造商设计自动化装配系统方面有超过40年的经验。

一个这样的OEM最近要求ATC设计和建立一个全自动系统，以高速组装一个家用电器产品。该系统由两个基于凸轮的底盘组成。这种多组件产品的子组装开始于一个八工位旋转分度盘。然后将组件运送到精密链接输送机，在那里完成最终的组装和测试。该系统集成了各种零件送料器，智能紧固工具，精密点胶阀，焊接设备。在整个过程中使用传感器和视觉系统进行质量检查。

当组装完成并且所有的质量检查都被验证后，组装件被直接送入第三方包装系统，该系统将它们打包和装箱。ATC还提供了一个码垛系统，使用六轴机器人将箱子堆到托盘上。

有关更多信息，请单击在这里或访问ATC自动化网站大会展示10月25日至27日在伊利诺斯州罗斯蒙特。

产品变体装配协同生产系统

与普遍的看法相反，装配系统可以是灵活的。东海岸的系统集成商Demco自动化公司最近设计并建造了一个定制自动化系统，用于为医疗设备组装一系列连接器。这套系统可以处理家庭中二十多种不同的款式。

为了处理所有的变化，该系统被设计成使用共同特征转移零件。Demco和OEM合作，分析产品提供，以确定可以可靠和经济有效地处理的最大变化数量。这种方法消除了具有增加系统成本和复杂性特性的小批量变体。通过合作，Demco和客户最小化了项目风险，增加了系统正常运行时间，消除了工具更换，并达到了项目成本目标。

Demco的系统具有一个步进梁传输系统，两个振动碗给料器，一个零件插入站，好零件和坏零件的卸载站，以及可编程批量计数。气动机构简单可靠，维护方便。循环时间为1.7秒。

该系统包括可编程批量功能，为下游包装和运输准备工作订单。零件在密封区排队，当操作员准备拆卸时，就会被放入生产手提袋中。

有关更多信息，请单击在这里．