10月下旬，来自世界各地21所大学的9支大学生队来到印第安纳波利斯赛车道，参加印地安自动驾驶挑战赛(IAC)。该活动吸引了远至夏威夷和韩国的工程师。

参与者包括美国顶尖的工程院校，如麻省理工学院、普渡大学和罗切斯特理工学院。然而，尽管洋基队有独创性，他们还是在终点线被几个来自海外的后起之秀打败。

慕尼黑工业大学(TUM)是此次比赛的总冠军，获得了100万美元的大奖。第二名是由意大利、波兰和瑞士联合举办的欧洲赛车大赛，它代表着摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学、比萨大学、苏黎世联邦理工学院和波兰科学院。

IAC并不是一场传统的面对面竞赛。相反，它更像是计时赛，一次只允许一辆车在赛道上行驶。每个队都被要求参加一场最快圈比赛，其中包括一个避障组件。慕尼黑工业大学在世界闻名的2.5英里椭圆形跑道上创造了两圈最快平均时速135.944英里的记录。

“我们对这个结果感到非常兴奋，”TUM自动驾驶赛车项目的团队负责人亚历山大·维什纽斯基(Alexander Wischnewski)说。“我们的目标是打破124英里/小时，我们做到了。

Wischnewski表示:“参加印地自动驾驶挑战赛让我们的团队能够推动自动驾驶技术的发展。”“经过两年的努力，我们能够获得第一名，这说明我们拥有一支优秀的团队。我们的下一个目标是赢得高速自动驾驶赛车。”

Wischnewski表示，IAC的奖金将用于支持该大学进一步开展自主技术的研究和开发。

Wischnewski指出:“这项比赛让我们能够测试和优化自动驾驶汽车对高速下发生的不可预知事件的快速反应。”“这让我们在研发安全的自动驾驶汽车方面迈出了一大步。”

在过去的一个世纪里，赛车一直在挑战极限，并导致了许多类型的乘用车的改进。Wischnewski相信TUM的参与将起到类似的作用，并为自动驾驶技术的进步做出贡献。

Wischnewski表示:“我们相信，自动驾驶赛车能够解决自动驾驶汽车开发中所谓的‘边缘情况’所带来的一些挑战。”“如果你能在这种高度不确定的多车赛车环境中驾驶，你就能学到很多处理日常交通中不可预见的情况所需的算法设计，即使这些情况可能具有完全不同的特征。

Wischnewski解释说:“在车辆的每个角落，控制车辆的极限物理能力有助于我们了解需要什么来构建下一代汽车安全系统，包括在紧急刹车可能不再可行的情况下，自动规避操作等功能。”

“印地自主挑战赛对车辆提出了巨大的要求，”Wischnewski补充道。“与正常的街道交通相比，这里几乎没有任何规则，这意味着其他车辆的行为很难预测。”在高达每小时300公里的速度下，软件必须非常迅速地对变化做出反应。”

用于IAC竞争的汽车被修改的Dallara底盘翻新与硬件和控制，以实现自动化。它们由最先进的人工智能技术和先进的驾驶辅助系统控制。

根据Wischnewski的说法，驾驶员离开驾驶舱对汽车的各个方面都有很大的影响，包括变速箱，这需要与离合器控制、齿轮传动比和换挡相关的变化。

Wischnewski说:“在短短的几秒钟内，车载计算机捕获并分析汽车摄像头、激光雷达传感器、GPS接收器和雷达传感器提供的所有信息。”“然后利用这些数据进行预测……这样就可以做出决策，并作为驾驶命令传递给转向和刹车系统。”

在慕尼黑工业大学，大约60名汽车技术、自动控制和机械工程专业的学生在IAC项目上工作了一年多，他们把精力集中在一个软件架构上，可以安全、快速地掌握这些挑战。

Wischnewski解释说:“我们的软件开发工作流程是建立在敏捷思维的基础上的。“在第一次真实世界的测试之前，我们投入了大量的精力去开发一个真实的模拟环境。

Wischnewski说道:“我们投入了大量的时间和精力去模拟赛车和赛道。“一个主要的挑战是数字模拟光学相机和激光的任务。”

Wischnewski和他的同事还模拟了多达8辆自动驾驶赛车的比赛。他指出:“虚拟比赛使我们能够提前发现并纠正许多错误。”“这也给了我们一个优势，因为将软件移植到真车上并不是一个大问题。”

慕尼黑工业大学计划参加本月在拉斯维加斯举行的自动驾驶汽车比赛。CES的自动驾驶挑战赛将于1月7日举行。