机器人点胶设备是提高生产效率、提高质量和防止废品的理想途径。然而，这些功能的代价并不总是合理的。对于小批量生产和应用程序，没有关键的点胶规格，手持，电动点胶机提供了许多装配者的需求的答案。

一些装配应用只需要手工分配设备。对于制造飞机、船只、家具、医疗设备、乐器、娱乐车辆、标牌、扬声器、牵引车和卡车拖车等产品的公司来说尤其如此。

手持工具是理想的分配粘合剂，液体和浆糊的脆弱部分，需要高度接触。在密闭或受限的空间中工作的装配工也要依靠手动点胶设备。

手持分配器可在手掌和手枪握配置。它们的范围从基本的，手动单位，完全依赖于操作员控制调剂，到更复杂的单位，允许用户程序调剂时间和压力设置。

点胶笔适用于在非关键应用中手动点胶连续的珠或应用低粘度流体，如氰基丙烯酸酯。

空气动力分发器在大多数手持应用中很受欢迎，因为操作人员可以在合理的公差范围内精确地控制粘合剂的用量。正置换分配器主要用于可随时间改变粘度的液体，如两部分环氧树脂。

为了避免错误

Nordson EFD的销售经理Tom Muccino说:“运营商并不总是利用手持分配器的所有功能。”“我去过许多不同的工厂，在装配线上走过，看到所有的操作员都在使用手动模式和时间模式的分配器。

“使用后者，你可以设置诸如压力和分配时间等参数，”穆奇诺解释说。“使用前者，操作人员可以控制他们使用多少材料。装配工会一直踩在踏板上，直到他们认为已经配好了足够的液体或浆糊。本质上，这是一个美化的手工过程，类似于使用手注射器、挤压瓶或牙签。

穆奇诺指出:“当我询问这种情况时，主管通常会回答说，‘我们的操作人员喜欢控制他们申请的数量。’”“然而，如果他们没有利用分发器提供的所有功能，这实际上是违反直觉的。这就违背了大多数制造商购买分配器的理由——为组装应用提供必要的精度和控制。

穆奇诺警告说:“手动模式会导致浪费和过量的液体使用。”“你涂的越多，接头硬化和固化所需的时间就越长，这可能会影响工艺时间和处理量。它还可能导致由于不合格部件而产生的质量问题。”

根据穆奇诺的说法，浪费是手工分配的最大挑战之一。操作人员常犯的一个错误是将多余的材料应用到每个部分。

更多的浪费通常发生在两部分粘合剂，如环氧树脂。当粘接需要较少粘合剂的小部件时，浪费也会更频繁地发生。通常，可以通过操作人员培训或投资自动化来避免过度浪费。

有时，汇编程序只是为其应用程序使用了错误类型的组件。例如，选择正确的小费会有很大的不同。

穆奇诺说:“使用正确的组件可以减少大量的停机时间，因为阻塞提示等问题。”“小费是手持点胶系统中最重要的部分之一。

穆奇诺指出:“为了使设备的效益最大化，你需要使用正确类型的小费。”“锥形尖端更适合较厚的液体，如环氧树脂或焊膏。另一方面，内衬聚四氟乙烯的tip更适合用于分配氰基丙烯酸酯。”

Techcon Systems的产品经理can La补充说:“阀门的类型也会有很大的不同。”“使用错误类型的阀门可能会导致准确性和可重复性问题。

“低粘度的材料，如氰基丙烯酸酯或紫外线粘合剂，在针型或隔膜型阀门上工作得更好，”La解释说。高粘度材料，如油脂、硅酮或锡膏，需要一个滑阀，可以从针上吸回过多的材料。

另一个常见的错误与手持配药发生时，灌装注射器。传统的灌装技术常常会产生问题。

在注射器灌装过程中，大多数操作人员会通过注射器的大端进行灌装，然后将活塞插入。这迫使他们将困在活塞和液体之间的空气排出。

Fishman Corp.全球销售总监Omar Regalado表示，这种方法存在的问题是，装配商要么在注射器中加入小气泡，要么将液体推过活塞密封圈，最终导致液体从活塞中泄漏出去。

通过点胶头的气囊会“吐”出来，导致不完全点胶，这将导致被拒绝的部分。气穴会在流体中产生弹簧般的压缩，迫使冲程延长，从而增加循环时间。

注射器填充的另一种方法是购买注射器，活塞预先投入到注射器的底部，并通过鲁尔锁或注射器的小端填充。这样，一个90度的鲁尔鲁尔适配器可以连接到注射器填充系统。