任何机器人，任何夹持器和任何末端执行器的手臂末端生态系统

无数的挑战，只有一个解决方案

在生产过程中或在工厂开发中，都面临着各种各样的挑战和任务。例如，由于其多样性和性质，无数的工件需要数百个不同的生产步骤，如装配、材料测试和搬运等。这反过来又为开发人员提出了许多进一步的问题，如哪个是正确的抓握器，在进行过程中如何更改它，等等?齐默集团和J. Schmalz GmbH现在为这些挑战提供了一个解决方案:MATCH。MATCH是两家搬运专家公司Zimmer Group和Schmalz为这种新型的面向未来的多功能臂端平台命名。MATCH是两家公司在各自领域的首个联合合作项目。

标准化的连接和沟通

在生产中，各种各样的系统经常流行，例如不同的机器人系统具有不同的通信、接口和编程。MATCH为这些情况提供了全面的功能组合，配备了通用的通信接口。这意味着只需要一个系统就可以兼容市场上每一个普通的轻量级机器人——这个系统也非常适合合作机器人和传统的六轴机器人。这个模块化系统允许客户灵活地解决机器人技术中最多样化的需求和应用。

应用范围广

无论用户使用的是移动设备、协同机器人解决方案还是全自动系统，MATCH都为潜在客户打开了几乎无限的应用范围，从生产和装配到仓库物流、运输或实验室自动化。典型的任务包括拾取和放置，订单拾取，包装和码垛以及检验和测试。可提供各种机械和真空夹具，以适应工件和搬运任务。如果需求发生了变化，则可以迅速而轻松地适应系统。

今天，安装是简单和数字化的

直到最近，为了能够操作机器人或用机器人编写程序，在机器人技术方面还需要深厚的专业知识和广泛的培训。然而，MATCH的安装非常简单。该系统可以方便地安装在机器人法兰上，只需几个步骤，并通过标准化的通信接口进行设置和操作。由于数字服务或公共生态系统(SCM通信模块与guideZ设置软件、expertZ(高级专家软件)、monitorZ(监控软件)和Comfort App，以及云连接)的支持，参数化非常直观和简单。为机器人制造商量身定制的Comfort App，可以通过各自的机器人操作单元方便直接地控制和操作夹持器。简单的设置操作以及所有必要的命令为一个平滑的自动模式。

通过标准化接口快速切换

生产和处理过程，特别是工业上的工件，是不断变化的——在大多数情况下，它们必须迅速变化。例如，由于过程或开发中的变化，突然需要其他抓握器甚至抓握原则。在这里，MATCH-是完全灵活和独立的，因为快速变化的系统有各种各样的接口。除了兼容的机械接口外，还有一个气动/真空连接。在这里，四个内部和两个横向的流体通道为连接的夹持系统提供压缩空气或真空。尺寸的宽裕使强大的气动真空发生器的操作，例如处理纸箱被吸进去。电接口也可用。快速更换系统是热插拔的，可以在运行过程中在电压下更换。集成引脚场传输负载电流和信号电流。这种技术上的开放性使得使用多种末端执行器来开发多种不同类型的机器人成为可能。

手动和自动快换功能，精巧

紧凑的快速更换模块，使更换组件的两种方式快捷方便。除了存储站或所谓的抓手站的自动更换，手动更换也可以在几秒钟内完成。由于符合人体工程学的点击系统-集成在末端执行器要更换-手动更换是可能的，只需要一只手，同时防止交换模块掉下来。防扭装置确保末端执行器在存储工位中的明确定位。此外，它确保末端执行器本身以相同的方向连接到机器人，即使在手动切换期间。在设置模式，插脚和光学标记在沉积站使简单和明确的定位末端执行器。在连续操作中，引脚消失在存放站，允许更多的自由度在变化的过程中。存储站可以通过三种不同的方式安装。此外，存放站在固定部分有可选的传感器查询和辅助光学LED显示。与标准的连接信号一起，一个100%安全的系统被保证。 The high quality of workmanship of the entire module guarantees a long service life of more than 100,000 cycles.

智能生态系统-直观的软件

齐默集团和Schmalz拥有自己的生态系统，用户可以使用大量的数字服务。例如，除了通信模块SCM (Master Gateway)外，用户还可以使用直观的设置软件guideZ对夹板进行进一步的配置，以及Schmalz Connect Suite对云IO-Link设备进行诊断。MATCH保证全面支持和过程控制——从调试到持续运行和过程监控。数字服务，如用于设置和操作的HMI功能、过程数据/状态监测的获取、评估和可视化，以及云连接，为产品生命周期的所有阶段提供了附加价值。