如果为普通环境设计自动化组装系统可能是具有挑战性的，则设计一个洁净室的系统更为舒适。

由于清洁空间是昂贵的，系统的占地面积成为一个优先事项。系统必须在不牺牲访问或性能的情况下尽可能紧凑。因为洁净室的天花板比工厂的其他部分低，装配系统的高度也会成为一个问题。

机器组件应由易于清洁的材料构建，并且不会产生颗粒。坚硬，阳极氧化铝和304不锈钢是常见的。其他金属部件通常是镀层而不是涂漆，以避免将涂料斑块放入空气中。电线方式和气动线在系统下方运行，因此桌面可以轻松清洁。

根据应用，组装系统可能需要特殊的致动器并密封，永久润滑轴承。工程师无法为洁净室的任何执行器指定。通常，滚珠丝驱动的线性致动器在皮带驱动的致动器上是优选的，因为皮带将产生比滚珠丝杠的粒子更多。

Bosch Rexroth的新PSK-Gen 2精密线性执行器是一个很好的例子。对于大多数应用，执行器旨在确保外部污染物不会穿透致动器的机制。对于干净的房间和其他受控区域的生产，还必须设计执行器，以确保污染物不会逃离执行器的机制。修订后的PSK执行器旨在确保这一点。滚珠丝杠螺母和线性托架组件从两侧密封，这显着降低了外面逃逸的润滑剂的风险。

与此同时，Bosch Rexroth已扩展其润滑概念以包括四种润滑版本。标准版本配有常规工业润滑剂，初始润滑剂。工程师可以在两个不同的润滑油之间进行选择：LSS标准和LSC洁净室。另一种选择是将执行器连接到中央润滑系统。随着液体润滑脂的自动重新润滑增加了操作可靠性。技术人员忘记润滑机制的风险较小。第四个润滑版本是简单的跑步者块和滚珠组件的保存，因此可以使用批准的润滑脂。

PSK执行器在美国制造，采用三种尺寸，安装在平稳，节省空间和刚性精密钢轮廓框架上，具有集成导轨。工程师可以选择具有平滑参考边缘的侧面。这加速了组装，使其更容易对齐轴。与以前的型号相比，该框架更具扭转，并且提供更高的平面惯性惯性。可选择的磁场传感器可以在整个行程距离上调整。

值得注意的是，驱动器的洁净度评级通常与特定的速度挂钩，超过该速度将使设备不那么干净。模块运行得越快，产生的微粒就可能越多。只要执行器以或低于额定速度运行，它将提供指定级别的洁净度。

一些装配过程需要特别注意洁净室操作。超声波焊接可以产生颗粒，因此可能需要额外的排出和冲洗电离空气。粘合剂和溶剂也可能需要在洁净室外额外排气。

从气动装置排出的空气应导向歧管，并从洁净室排出。在某些情况下，组装机器可能需要完全覆盖在一个Lexan外壳，这是与过滤空气加压，创建一个洁净室内的洁净室。

此外，应设计站以最小化产品组装区域上方的移动部件的量。应覆盖可收集灰尘或杂散部件的孔和槽，并且可以内置进料器碗中的陷阱，以收集由塑料部件彼此振动产生的微粒。