一项新的计算机算法可以帮助工程师在与装配线中的多个机器人一起使用多个机器人时优化成本和效率。

Developed by researchers at Wuhan University of Science and Technology in China and the University of Leicester in the U.K., the software is based on a metaheuristic algorithm known as the “migrating bird optimization algorithm,” which is often used for solving optimization problems due to its simplicity and flexibility.

该软件的目标是优化机器人和人们合作的装配线,确保两者都能有效和安全地工作。为此,研究人员开发了一种多目标,混合整数编程模型。然后,他们在几种情况下测试了它,其中预计不同类型的机器人将共同努力组装商品。

该算法的设计受到迁移鹅的V形飞行形成的启发。鉴于一系列可能性,该算法选择了优化总成本并减少总循环时间的解决方案。

“对于许多行业来说,购买机器人将是一个昂贵的事件,”莱斯特大学工程管理教授Mukund Janardhanan说。“[我们的模型]将帮助生产经理同时估计和优化[成本和循环时间]。”

将来,研究人员打算将其他目标,例如能耗优化等算法。