环球机器人UR+合作伙伴项目的两名成员获得了国际机器人联合会(IFR)颁发的机器人与自动化创新与创业奖(IERA)提名。

IERA奖是机器人世界中最重要的区别之一。它由IFR和IEEE机器人和自动化社会（IEEE / RAS）共同赞助。在IFR的第52届机器人国际研讨会上，赢家将于12月9日宣布。

获得提名的是OnRobot公司的RG2-FT智能抓手和PhotoNeo公司的高分辨率MotionCam-3D。

Onrobot的RG2-FT配备了传感器，使其手指感到像人类手指这样的物体，因此拿起精致的材料，如薄薄的玻璃瓶，并将其传递给人们。Photoneo的MotionCam-3d是用于视觉引导应用的3D扫描仪。它即使在阳光下也捕获了快速移动的物体。

“我们对IA奖2020年的参与者展示的创造力印象非常深刻，”国际金融总裁米尔顿格里斯说。“今年的决赛选手又展现出伟大的聪明才智实践：这两个应用程序都展示了自动化如何进一步发展人类和机器人在行业中的工作。”

RG2-FT配备了先进的接近和力扭矩传感器。它的工作方式可以比作一个人闭着眼睛拿起一支铅笔:接近传感器“感觉”物体，直到握柄完美。然后抓手精确地施加它的力量。它能捡起物体并安全地将其传递给人，同时也知道在传递物体时该放手。

夹具可用于各种部分尺寸和形状。快速变化的支架使得易于改变夹具的方向。控制电缆通过支架支撑，因此侧面没有电缆，消除了在改变工具时连接和断开连接的需要。

功能包括安全盾牌，可定制的指尖，可调的力量和行程，抓地力指示器，自动深度补偿，自动有效载荷设置，和自动工具中心点计算。集成的安全按钮可以停止夹持器的运动，如果达到危险的力量水平。

OnRobot公司首席执行官恩里科·克罗格·艾弗森(Enrico Krog Iversen)表示:“RG2-FT抓手拥有与人手一样的指尖敏感度。”“因此，我们的夹具可以处理非常精细的工件，比如薄玻璃或医学测试样品——即使不知道盒子里的确切位置。”

MotionCam-3D以高分辨率和准确度的机器人提供眼睛。

Photoneo公司的首席执行官Jan Zizka说:“我们的相机能够检测以每小时140公里的速度移动的物体。”“它的特性在各个领域都很有用，比如电子商务和物流，用于物品分类和自动交付系统。这款相机还有助于食品加工、垃圾分类以及农业收获。得益于精确的机器视觉，机器人还可以分析具有高分辨率图像的物体，这在质量控制方面非常重要。”

用于合作机器人的智能外围设备，如IERA奖决赛选手，降低了中小企业使用机器人实现自动化的障碍。“传统的工业机器人可以很容易地配备新工具，将它们转变为真正的协作助手，”盖瑞说。“这些小型、即插即用的(设备)可以立即使用。不需要外部程序员，所以投资很快就会得到回报。”

UR +计划于2016年首次亮相，自成长以来，包括262多家产品和301家公司。根据该计划，机器人外围设备的供应商，例如夹具，工具更换器和视觉系统，与通用机器人合作，以确保其产品与普遍的协作机器人组合无缝地工作。使用UR +认证的产品已经过测试并批准与UR的COBOTS作为即插即用技术合作，这简化了编程和速度部署。