贝德福德，马萨诸塞州软机器人公司推出了新版本的mGrip软夹持器技术的协作机器人。称为coDrive，夹持器有自己的控制逻辑和一个独立的空气源，因此该设备可以在应用中使用，而不需要拴在压缩空气源。

随着协作式机器人和机器人手臂的移动越来越频繁，它们需要一个易于部署和使用的抓取系统。coDrive抓手“切断了气压线”，允许mGrip部署在工程师需要的地方，解开了系统的束缚，用于各种协同机器人应用，如取放、包装和机器看护。coDrive的第一次迭代是专门为通用机器人即插即用能力而设计的，并拥有UR+认证。

“我们的客户正在一个敏捷的基础设施中部署协作机器人，但要做到这一点，他们需要一个能够支持他们的敏捷制造战略并消除传统抓取技术存在的障碍的抓取系统，”Soft Robotics首席执行官Carl Vause说我们在设计coDrive时就考虑到了这一点，以便在新的Cobot套件中为我们经验证的mGrip技术提供动力，使客户能够在任何地方轻松地部署或重新部署协作机器人，从而实现供应链和制造运营的灵活性。”

在mGrip系统中，工程师使用模块化组件构建具有无限手指配置和间距选项的平行或圆形夹持器。夹持器可在几分钟内配置。夹持器柔软的手指以与人手相同的灵巧度抓取和操纵物品。不需要路径规划或重新编程来灵活地处理项目。机器人看到一个项目，并拿起它，无论其大小，形状或重量。

coDrive系统是通用机器人的即插即用产品。控制器藏在UR柜，包括URCap软件，通过教挂易于编程。启用不受约束的mGrip应用程序是coDrive的灵感来源。工程师只需安装mGrip系统，设置手柄压力和释放时间，就可以立即在他们选择的制造地点开始采摘，而不再取决于室内空气的接近程度。

“我们对软机器人公司的新mGrip Cobot套件感到兴奋，我们认为它填补了合作市场的空白。这些套件是真正为我们的客户设计的，肯定能实现快速部署和快速投资回报率，”通用机器人战略营销和应用开发高级经理Joe Campbell说。

通用机器人UR+认证计划旨在帮助工程师更轻松地自动化他们的应用程序。数以百计的机器人外围设备，如夹持器、末端执行器、柔顺装置、电缆引导系统和视觉系统，已经过测试并批准与通用机器人的cobot合作，为工程师提供快速部署、简单编程和可靠操作。

欲了解更多关于合作机器人抓手的信息，请访问www.softroboticsinc.com．有关通用机器人UR+认证计划的更多信息，请单击www.universal-robots.com/plus．