Bausch+Ströbel (B+S)总部位于德国Ilshofen，为制药行业生产灌装和包装设备。该公司的机器在全球范围内被用于向注射器、小瓶、墨盒和安瓿中注入液体或粉末药物。这些机器处理从灭菌到标签的每一个环节。

该公司最新推出的产品是VarioSys柔性生产系统，该系统由标准化、自动化处理模块组成，可即插即用进入一个洁净室外壳。可互换模块可用于清洗，消毒，灌装和关闭各种容器。甚至还有一个用于冷冻干燥的模块。

最近，B+S推出了一个新的VarioSys模块，用于处理塑料桶充满随时使用的小瓶。该模块配备了两个紧凑的六轴机器人，自动打开每个桶，取出小瓶，并将它们传递到下一个模块进行进一步处理。一个机器人处理浴缸，并去掉一个热密封的塑料盖。另一个负责处理药瓶。该模块每小时可以处理多达60个浴缸。

在过去，打开桶和取出药瓶的过程必须由一名技术人员通过模块中的两个手套端口来完成。用两个机器人自动化这个过程可以节省时间、空间和劳动力。

B+S与齐默集团合作开发了用于处理桶和小瓶的抓手。除了确保与机器人的最佳互动外，齐默面临的最大挑战是钳子要在干净的房间里使用。这排除了气动夹持器的使用，由于空气管路和排气空气。唯一的办法就是用机械抓手。

钳子还必须满足技术洁净度的要求，因为它们会直接与注射器、小瓶和窝接触。大多数商业上可用的抓手，甚至是机械电子抓手，在操作过程中会产生微粒。例如，夹持器运动部件之间的磨损会产生微小颗粒，从而污染药品。因此，抓手被封闭在一个可移动的护套内，以防止颗粒侵入过程。

灵活性是另一个重要的设计规范。B+S希望新的模块能够处理一系列的桶和瓶尺寸。

最适合这项任务的两个抓手是齐默的GEH6180IL和GEH6040IL电动抓手。两者都有一个大行程和一个伺服驱动器与集成控制器。无刷驱动技术提供控制的力量，速度和位置。因为抓手可以处理易碎的玻璃和塑料部件，它们有一个机械的自锁机制，防止小瓶在停电时掉落。

B+H开发工程师Philip Messerschmidt说:“GEH抓手的参数配置和许多附加功能非常吸引我们。”

两个抓手的防护等级均为IP54，无需维护可执行500万次循环。它们的工作温度范围从5到50摄氏度，它们的钳口可以定位的重复性为±0.02毫米。

GEH6180IL重2.6公斤，每颚可调节80毫米的行程，可以产生150到1800牛顿的抓地力。它的颚长可达160毫米，重达1公斤。每个爪爪的最大移动速度是50毫米每秒。

GEH6040IL型号的每颚可调行程为40毫米，重0.7公斤，可以产生10到180牛顿的抓合力。它的颚长可达100毫米，重达0.3公斤。每个爪爪的最大移动速度是120毫米每秒。

Zimmer改进了夹持器以适应B+H的应用。以GEH6180IL夹持器为例，齐默通过嵌入式连接器增加了一个横向连接。B+H也欣赏钳子只有一个电缆出口的事实。这对于洁净室狭小的空间来说是一个很大的优势。配备IO-Link的夹持器可以方便地导出操作数据，如温度、位置和循环计数。

B+S的产品经理Lukas Bindewald补充道:“Zimmer Group的专家和我们的团队进行了积极而开放的交流，这体现了我们的合作，并确认了我们使用Zimmer爪的决定。”“因此，新的潜在项目已经在讨论中。”