对于小型产品(如助听器)的自动化装配，最艰巨的挑战是如何进给和操作微小的螺丝和其他部件。位于林格比的丹麦技术大学的研究人员设计了一种夹具和一种自动螺丝刀来克服这一挑战。

对于小型产品(如助听器)的自动化装配，最艰巨的挑战是如何进给和操作微小的螺丝和其他部件。这些部件如此小，以至于重力比其他力量不那么主力，例如van der WaaS力，表面张力和静电能量。这些力会导致粘夹的微小部件，从而创造定心和对准的问题。

位于林格比的丹麦技术大学的研究人员设计了一种夹具和一种自动螺丝刀来克服这一挑战。

在Asta Gegeckaite博士的带领下，研究人员开发了一种机械抓取器，可以成功地抓取和释放助听器的一个小按钮。研究人员发现，减少夹持器的表面积可以减少粘滞效应，使夹持过程更有效。

研究人员还开发了一种全自动螺丝刀，可以在安装过程中测量扭矩和位移。Gegeckaite说:“螺丝刀既是一个搬运装置——它可以拾取、运输和松开螺丝——也是一个组装工具。”

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