1.机器人在汽车零部件中安装夹子

Visumatic工业产品公司已经建造了一个机器人单元，用于在大型汽车部件上安装夹具。该单元包括一个800毫米范围的四轴SCARA机器人，一个工具板，视觉检查，和一个自动送料和插入主轴。

钢板放在滑轨上，操作者可以按人体工程学装载零件。当电池被启动时，载片将零件带进工作区。固定装置安装在带有销钉的板上，以简化转换。在安装过程中，用夹子固定零件。

Visumatic的vim700夹式插入主轴安装在机器人的羽毛笔上。进料系统包括料斗、振动碗和擒纵机构。料斗保持碗填充在最佳水平。

HMI显示了带有每个插入点的零件模型。在安装过程中，每个点都被照亮，绿色表示插入正确，黄色表示错误，红色表示插入错误。

2.自动螺丝刀37年后仍在使用

Siko GmbH位于德国Buchenbach，生产用于测量长度，角度和速度的机械和电子设备。该公司的产品之一是配备模拟位置指示器的手轮。手轮的刻度和机械装置装有两个螺丝。起初，螺丝是用手安装的。但是，随着需求的增加，该公司在1983年选择使用韦伯螺丝刀系统(Weber screw - driving Systems)的自动螺丝刀来实现这一过程的自动化。大约37年后，这台机器仍在安装螺丝。

“它做了它应该做的。它能工作——毕竟，机器必须工作，”Siko的生产领班Ralf Mäder说，他估计到目前为止机器已经安装了近300万个螺丝钉。

3.机器人螺丝驱动系统组装汽车零件

日东精工美国公司为汽车HVAC应用提供了SR565YΘ-Z机器人螺丝驱动系统。机器人的Y轴是500毫米。Θ轴半径为300毫米，可以旋转180度。Z轴是400毫米。机器人的工作外壳是500 × 600毫米。

螺丝刀已充气。跟踪和吹扫系统跟踪从给料机到夹头的螺丝。真空使螺丝固定在钻头上，所以紧固件可以安装在只比螺丝头直径大1毫米的位置。如果在驱动过程中发生错误，真空将从部件上取下螺丝。

4.机器人驱动300个螺丝

圣地亚哥的分销商和机器制造商Flexible Assembly Systems Inc.已经建造了一个机器人螺丝驱动系统。该系统采用FANUC LR mate 200id六轴机器人，配备Atlas Copco Micro Torque螺丝刀。系统在每个部件安装300个螺丝。该系统还包括一个自动分配单元，以便在需要时应用线程锁。

5.设计工具有限公司

设计工具公司已经建造了一台机器，自动驱动六个螺丝同时。两个喂食碗提供六个螺丝起子，螺丝起子安装在一个龙门系统上，可以同时上下移动工具。