Aceinna推出高精度GNSS定位解决方案
OpenRTK330L专为开发人员为自动驾驶车辆、机器人和无人机创建导航和导航系统。
Aceinna开发了一种新的低成本但高性能的三波段RTK/GNSS(实时运动学/全球导航卫星系统)接收器，内置三冗余惯性传感器。OpenRTK330L紧紧型导航解决方案旨在取代目前自动系统中使用的RTK/INS系统，旨在满足机器人、无人机、建筑和农业系统的性能、可靠性和成本要求。
Aceinna的首席技术官Mike Horton说：“三频GNSS接收机和高精度IMU的结合，使我们能够制造出一个非常精确、小巧、可靠和经济高效的GNSS/INS解决方案。”OpenRTK精确定位引擎优化了卫星跟踪和高RTK固定速率，同时与Aceinna的开源、开发者友好的开放导航平台无缝集成。”
新产品包括三频段RTK / GNSS接收器，耦合冗余惯性传感器阵列，可在GNSS中断期间提供精度，可靠性和性能。它集成了精确的2度/ H IMU（惯性测量单元），在完整的GNSS拒绝期间提供10到30秒的高精度定位。这旨在使自主系统开发人员能够以符合其预算的价格为其车辆提供准确的本地化和位置能力。接收器的嵌入式以太网接口可以轻松直接地连接全球GNSS校正网络，其CAN总线接口允许集成到现有的车辆架构中。
Aceinna说，多波段GNSS接收机可以监测所有的全球星座，如GPS, GLONASS，北斗，伽利略，QZSS, NAVIC和sbas，并同时跟踪多达80个频道。该模块支持L1、L2和L5 GPS波段的射频和基带，以及它们的国际星座信号等效。惯性测量单元和航位推算功能包含九个加速度计和九个速率陀螺通道，基于该公司的三冗余六轴IMU阵列，因此它可以识别和使用有效的传感器数据，确保高精度保护限制和ISO 26262标准认证。
OpenRTK330L由Aceinna的开放式导航平台支持，允许在定位引擎和航位推算算法的基础上开发定制的嵌入式应用程序。自主解决方案开发人员可以完全访问模块上的所有资源，包括GNSS接收机测量数据、IMU测量数据和所有接口。
博世完成AV传感器组合与激光雷达
该公司的雷达、摄像头和现在的激光雷达三种技术相互补充，提供可靠的信息。
根据博世的说法，在安全的自动化驾驶之前可以成为现实，它在工业中几乎所有的都是对准的，除了相机和雷达之外，还需要第三种传感器技术。因此，该公司希望通过为生产汽车用途提供远程激光雷达传感器来填补其投资组合中的差距。它认为基于激光的距离测量技术对于在SAE水平3至5处驱动功能很重要。
细节非常有限，但新的博世传感器将覆盖高速公路和城市的长短程。通过利用规模经济，博世希望降低技术的价格，使其适合大众市场。
博世管理委员会成员哈拉尔德克罗格（haraldkroeger）表示：“通过填补传感器的空白，博世首先使自动驾驶成为一种可行的可能性。
博世说，它正在采取一种全面的方法来解决所有自动驾驶情况下的技术问题。它同时部署了三种传感器技术，目的是确保自动驾驶在推出时能提供最大的安全性。
据报道，博世分析已经证实了三个，开发人员研究了自动化驾驶功能的所有用例，从高速公路协助在城市中全自动驾驶。例如，如果摩托车在接合处接近自动化车辆，除了相机和雷达之外，还需要LIDAR，以确保两轮车的可靠感。在这种情况下，雷达可以努力检测自行车的狭窄轮廓和塑料整流箱。此外，相机总是可以被严格的光芒落在它上面。因此，需要雷达，相机和激光雷达，其中三种技术互相补充并在每种驾驶情况下提供可靠的信息。
Bosch将激光描述为第三只眼睛。在激光雷达系统中，传感器发射激光脉冲并捕获散射回来的激光。然后系统根据测量的光反射回来的时间来计算距离。激光雷达提供非常高的分辨率，具有较长的距离和广阔的视野。因此，基于激光的距离测量工具甚至可以可靠地探测到远处的非金属物体，如道路上的岩石。这意味着有足够的时间来开始驾驶动作，比如刹车或转向。与此同时，在车辆中使用激光雷达会暴露激光雷达系统的组件，如探测器和激光器，在车辆的整个生命周期内，涉及到耐温性和可靠性。博世表示，在开发激光雷达时，它可以利用其雷达和相机技术领域的传感器专业知识和系统知识，以确保所有三种传感器技术相互吻合。
据该公司称，博世的远程激光雷达不仅能满足自动驾驶的所有安全要求，还将使汽车制造商能够在未来高效地将该技术集成到非常广泛的车型中。
Rohde & Schwarz推出下一代雷达测试室
高精度的解决方案使校准和验证Uhnder新型，全集成的4D数字调制汽车射线片。
Rohde&Schwarz公司正在推出一种新的解决方案，用于测试最先进的下一代汽车雷达传感器。该测试系统由新型紧凑型ATS1500C汽车雷达试验箱（用于远场测试）和AREG100A汽车雷达回波发生器（用于不同距离的精确雷达目标模拟）组成。Uhnder说，它们共同构成了一个间接远场测试解决方案，用于在紧凑的实验室设置中，在整个研发和验证阶段对雷达传感器进行可靠和可重复的验证。该解决方案实现了Uhnder新的全集成4D数字调制汽车芯片雷达（RoC）的校准和验证。
据Uhnder介绍，该腔室具有一个紧凑的天线测试范围(CATR)反射器，在77-81 GHz的频率范围内产生一个30厘米直径的安静区进行测试。它的高精度3D倾斜定位器允许高档汽车雷达的测试。一个“精心设计”的吸收器布局消除了模拟过程中的鬼目标。
作为一家初创公司，Uhnder说，它正在推出一款汽车RoC，推出新的性能和集成水平，其使命是重新定义ADAS驾驶更安全的关键技术。Uhnder的4D数字调制雷达芯片背后的新技术通过集成192个虚拟通道来提供其性能。更高的每帧检测数使得跟踪和分类处理能力超过20兆欧的目标成为可能，尽管使用的功率不到8瓦。
Uhnder说，它的RoC还开创了高对比度分辨率（HCR）技术，该技术提供了显著提高的距离和角度分辨率，并使小型雷达反射器与邻近的大型反射器分离成为可能。据该公司称，这允许一个更准确和安全的反应时间比目前的雷达芯片技术，并为先进的ADAS功能铺平了道路，为今天的车辆和未来的无人驾驶车辆。
DJI支持的Livox推出了用于L3/L4 AVs的激光雷达传感器
Horizo n和Tele-15传感器旨在提供负担能力和性能。
在民用无人机和航空成像技术方面处于全球领先地位的大疆，在2020年国际消费电子展上展示了其全部无人机产品线。然而，更令人感兴趣的是该公司引入了Livox Technology Co.，该公司推出了两款高性能、大规模生产的激光雷达传感器。该公司声称，Horizon和Tele-15采用了一种扫描方法，以传统激光雷达设备的一小部分成本提高了传感性能，并提供了数据来支持其声明。
Livox全球营销总监Henri Deng表示：“超高成本和缓慢的制造速度太久以来阻碍了激光雷达行业的增长潜力。”Livox试图通过提供高质量的LiDAR系统来改变这种状况，这些系统可以很容易地集成到各种不同的应用程序中。通过我们的技术，我们希望成为快速发展的自动驾驶、移动机器人、地图、测量等行业快速采用激光雷达的催化剂。”
当激光在其视场(FOV)内探索新的空间时，Livox传感器扫描的环境随着集成时间的延长而增加。该公司表示，Mid-40或Mid-100传感器会产生一种独特的像花一样的扫描模式，以创建周围环境的3D图像。图像保真度随时间增加。相比之下，传统的激光雷达传感器使用水平线性扫描方法，有产生盲点的风险，导致视场中的一些物体无论扫描持续多长时间都无法被发现。据报道，Livox传感器的非重复扫描方法可以实现近100%的视场覆盖，集成时间更长。
地平线和Tele-15是专为3级和4级自主驾驶应用而设计的高性能激光雷达传感器。地平线的检测范围高达260米，在25℃的环境中测量，激光直接针对物体（80％反射率）。用81.7的水平fov（hfov）°,在10米距离内可覆盖4道车道，视场覆盖率可与64线机械激光雷达在0.1 s的集成时间媲美。使用五层单位启用满360°的覆盖率只有5%的成本64 -线机械激光雷达,它可以是有益的,如果客户想扩大他们的robotaxi舰队成百上千的汽车,或者如果一个OEM和一级想考虑为他们的未来模型与L3、L4激光雷达的自动驾驶功能。
remote -15用于先进的远程探测，体积紧凑、精度高、耐用，同时大大扩展了实时测绘范围。该传感器可以在0.1秒内扫描15°圆形视场范围内的99.8%区域，该公司表示，这一性能优于目前市场上市面上的128线机械激光雷达传感器。该传感器可以成功探测500米以内的物体，在25°C的环境下用激光直接对准物体(80%反射率)进行测量，该公司表示，这是人眼或其他传感器很难做到的，以这种成本。因此，remote -15可以让自动驾驶系统提前探测到远程目标。
Livox公司表示，他们已经优化了硬件和机械设计，使77的机身更加紧凑×115×84 mm水平和112×122×95毫米Tele-15传感器使客户能够轻松地将装置嵌入现有和未来的车辆设计中。
此外，该公司表示，其大规模生产能力使其能够进行密集的可靠性测试。超过2900个单位的Livox激光雷达传感器已经单独和彻底的测试在各种条件下使用。即使在100 klx的阳光下，每个单元的误报率也小于万分之一。在不同的测试条件下，结果可能会有所不同。
Horizon和Tele-15可以在-40°到+185°的温度下工作°F（-40°至+85°C） 是的。此外，Horizon和Tele-15的整个传感器的防护等级均为IP67。
该公司表示，传统的机械式激光雷达有许多旋转的电子元件，可以实现360°覆盖，这可能会增加故障率。它的产品设计除了旋转棱镜外没有任何电子运动部件，该公司说，旋转棱镜增加了它的可靠性和工作时间。
每个传感器的激光功率都符合IEC 60825-1(2014)对905-nm Class 1激光产品的要求，对人眼是安全的，并经过第三方机构(如TÜV)的严格测试和认证。
Velodyne推出了价格为100美元的小型激光雷达传感器
Velabit是该公司最小的传感器，设计用于车辆，机器人和无人驾驶车辆内的几乎任何地方嵌入。
Velodyne Lidar，Inc.推出了Velabit，这是一款最小、成本最低的激光雷达传感器，利用其技术和制造合作伙伴关系实现成本优化和大批量生产。该公司声称，新的传感器提供了相同的技术和性能发现Velodyne的全套最先进的传感器。这个紧凑的单元被设计成几乎可以嵌入任何地方的车辆，机器人，无人机（UAV），基础设施，等等。它的设计是为了便于大规模生产。
新任命的Velodyne LiDAR首席执行官阿南德·戈帕兰（Anand Gopalan）说：“Velabit通过其超小型的外形尺寸和高批量生产中目标价格为100美元的传感器使LiDAR民主化，使3D LiDAR可用于所有安全关键应用。”它的性能、尺寸和价格的结合使Velabit在激光雷达驱动的应用数量上实现了一个飞跃。该传感器提供了业界一直在寻求的：突破性创新，可以在全球范围内开创自主解决方案的新纪元。”
VELABIT被设计成用于高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动车辆的最佳汽车级激光雷达解决方案。它旨在实现对盲点监测，交叉交通检测，自动应急制动和行人和骑自行车的安全性的感知覆盖。可配置用于自定义应用，该中档传感器可以与其他Velodyne传感器（例如VelArray）组合，用于高速操作或用作低速应用中的独立激光乐队解决方案。
Velabit的亮点之一是它的集成处理，尺寸紧凑，为2.4 x 2.4 x 1.38英寸（6.09 x 6.09 x 3.5厘米），比一副扑克牌小，易于嵌入和配置各种解决方案和应用程序。它的射程远达100米（328英尺），水平视场为60度，垂直视场为10度（视野）。它采用了1级眼睛安全903nm技术，并配有底部连接器和电缆长度选项。
计划为合格的生产项目提供多个制造资源。Velabit将在20世纪20年代中期向大批量客户提供。
机器人研究公司总裁Alberto laacaze表示:“在Velabit之前，没有适合小型无人机和无人地面车辆使用的小型轻型激光雷达。由于机器人研究公司的Pegasus Mini是一款完全自主的地面和空中交通工具，因此需要Velabit的尺寸和多功能性。此外，Velabit还能实现业内最先进的无gps高清地图。”
Marelli Automotive Lighting和XenomatiX将联合开发激光雷达解决方案
两家公司计划为先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶应用提供模块化LiDAR系统解决方案。
Marelli和XenomatiX在CES上宣布，他们将就自动驾驶技术达成一项技术和商业开发协议。XenomatiX将为Marelli的汽车照明部门提供“真正的固态激光雷达”模块，用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)应用。这两家公司将结合能力和技术，提供模块化的LiDAR系统解决方案，以满足未来全球汽车需求，并利用智能我Up的人工智能(AI)感知技术，智能我Up是2018年被Marelli收购的法国初创公司。
Xenomatix的技术是基于半导体技术，该技术据说专为大规模生产而设计，以其高分辨率，可靠性和耐用性而闻名。与许多其他潮和德产品不同，Xenomatix表示，其Xenotrack和Xenolidar产品线使用非扫描技术表示对许多第1层供应商和OEM留下了深刻的印象。这些公司期望他们一起开发的固态和多束LIDAR技术最初提供高可靠性和远程覆盖，以实现各种ADAS功能。
Marelli汽车照明部门首席执行官Sylvain Dubois说：“我们的目标是借助XenomatiX真正的固态激光雷达技术，支持我们的客户实现ADAS和AD领域的一系列关键功能。”。
Marelli Automotive Lighting公司表示，其长期的系统集成、光学、电子和软件能力将补充XenomatiX LiDAR组件技术，无论是单独的形式，还是作为更大的前/后模块的一部分。Marelli将利用其在感知技术上的投资，为XenomatiX组件构建的激光雷达系统添加基于人工智能的物体识别和分类功能，以支持全球OE客户“使移动更加方便和安全”。
“Marelli是一个领先的汽车供应商，具有开发模块化LIDAR解决方案的正确竞争力，该解决方案符合不同的汽车OEM需求，将它们集成到更大的系统中，基于我们为汽车市场设计的真正出售的国家激光雷达技术，”CEOXenomatix。
Ambarella为ADAS和AV应用开发了汽车摄像机soc
CV22FS和CV2FS汽车摄像头soc的目标是前置单目和立体视觉ADAS摄像头，以及用于L2+和更高级别自动驾驶的计算机视觉ecu。
Ambarella开发了两种新的汽车摄像头芯片系统（SOC），采用CVflow AI处理和ASIL B合规性，以实现安全关键应用。这两款芯片都针对面向前方的单目和立体视觉高级驾驶员辅助系统（ADAS）摄像头以及用于L2+和更高级别自主性的计算机视觉ECU（电子控制单元）。
CV22FS和CV2FS具有低功耗的特点，在单箱、安装在挡风玻璃上的ADAS前置摄像头的功耗限制下，被设计用于一级和oem，以超过新车评估项目的性能要求。该处理器的其他潜在应用包括带有盲点检测的电子后视镜、车内司机和驾驶室监控摄像头，以及带有停车辅助的周围视图监视器。
这两个新的SoC是Ambarella的CVflow SoC家族的最新成员，该家族为汽车原始设备制造商、第1层和软件开发合作伙伴提供了一个针对差异化、高性能汽车系统的开放平台。CV22FS和CV2FS的CVflow体系结构以每秒30帧的速度提供800万像素或更高分辨率的计算机视觉处理，用于远距离和高精度的目标识别。SoCs包括用于同时定位和测绘以及距离和深度估计的密集光流加速器。多通道高速传感器输入和Ambarella的图像信号处理管道旨在提供必要的摄像头输入支持，即使在具有挑战性的照明条件下。CV2FS还通过添加密集视差引擎实现了高级立体视觉应用。
据该公司介绍，关键规格包括具有DNN支持的CVflow架构，具有Neon DSP扩展和FPU的四核1-GHz Arm Cortex-A53, ASIL B功能安全，多曝光高动态范围处理和LED闪烁缓解，以及实时硬件加速鱼眼去扭曲和镜头畸变校正。
Ambarella在ces2020期间展示了其CVflow SoC系列，包括Hella Aglaia的深度学习ADAS算法和Ambarella的EVA（嵌入式车辆自主）自动驾驶原型车。CV22FS和CV2FS计划在2020年上半年向客户提供样品。
Ouster通过两个高分辨率传感器扩大了激光雷达的范围
该公司表示，其产品组合的扩展解决了各个行业的每个激光雷达使用案例，现在包括所有OS0、OS1和OS2系列传感器的128通道分辨率选项。
O乌斯特公司推出了两种新的高分辨率数字激光雷达传感器，超宽视场OS0-128和远程OS2-128。这两种传感器都在CES2020上展出，目前正在向客户发货。该公司表示，OS0标志着一种新的超宽视场激光雷达，专为自主车辆和机器人应用而优化。CES创新奖获奖者OS2-128结合了业界领先的分辨率和超过240米的高速驾驶应用范围。
据该公司称，新的OS0对驱逐机的坚固耐用，价格合理的数字激光雷达技术与90°视野。据报道，OS0与领先的原始设备制造商和机器人公司建立了合作关系，实现了高分辨率深度成像的新水平，并集成到机器人平台和自主车辆中。OS0-128是为严格的商业部署而设计的，outster说它已经从领先的robotaxi和自主卡车OEM客户那里获得了多个设计胜利。
“高分辨率的感知一直被保留在昂贵的远程应用中。“这种情况终于开始改变了，”Onuster首席执行官兼联合创始人安格斯•帕卡拉（Angus Pacala）说凭借Ouster的全系列128通道传感器，我们为每种应用提供了一套完整的高分辨率传感器套件，对于短程应用，OS0-128属于自己的一类。”
该公司表示，其数字LIDAR组合的扩展地址在一系列行业上解决了每一个LIDAR使用情况，现在包括所有OS0，OS1和OS2系列数字激光雷达传感器的128频道分辨率。该公司还表示，更新的产品具有较低的最小范围，更高的范围重复性和窗口阻塞检测，这是寻址客户边缘案例的主要功能，以便在推动商业自主中寻求客户边缘案例。
May Mobility的自主工程总监Tom Voorheis表示:“如果不整合超宽视野激光雷达传感器，May Mobility就不会成为一家提供自动驾驶汽车服务的公司。“Ouster OS0将为在充满狭窄空间和拥挤街道的城市环境中导航提供关键信息。”
OS0和OS2系列提供一系列分辨率选项，其中OS0提供32或128个通道，而OS2提供32、64和128个配置。OS0-32售价6000美元，OS0-128售价18000美元，OS2-32售价16000美元，OS2-64售价20000美元，OS2-128售价24000美元。
Robosense已经进行了智能激光雷达的道路测试
RS-LIDAR-M1包括传感器硬件，AI感知算法和IC芯片组，将传统的LIDAR传感器从信息收集器转换为完整的数据分析和理解系统。
Robosense宣布该公司所说的是世界上第一款配备智能激光传感器的车辆的公共道路测试。它的汽车在CES 2020期间在拉斯维加斯会议中心境外跑步，连续两年连续两年进行了CES创新奖的RS-LIDAR-M1智能激光Lider-Winner，2019年和2020年 - 展示了实时3D点云具有多激光乐融合系统的数据。
该公司表示，其RS-LIDAR-M1 SMART LIDAR是世界上第一个包含传感器硬件，AI感知算法和IC芯片组的MEMS智能激光LIDAR传感器，将传统的LIDAR传感器从信息收集器转换为完整的数据分析和理解系统。
“基于广泛的数据优化，RoboSense的算法性能、软件稳定性和可靠性已被证明具有许多关键优势，”RoboSense的合作伙伴、副总裁leileishinohara说RoboSense经过十多年对感知技术的详尽研究后开发的，它将基于深度学习的人工智能算法的性能优势与传统算法相结合，提供功能安全。”
该公司的目标是在拉斯维加斯街头进行的真实道路测试中展示RS-LiDAR-M1功能的亮点，包括它提供高分辨率3D点云数据的速度有多快，以及如何在语义级别实时构建综合环境信息的输出，并显示多激光雷达融合系统同步显示。它还希望展示帮助原始设备制造商和一级供应商快速将激光雷达部署到量产自主汽车和ADAS系统中的能力。RS-LiDAR-M1智能的最终量产版将包括自动校准、车窗雾检测、睡眠模式和自动唤醒等附加功能，以进一步提高自主驾驶的可行性和安全性，节省维护时间。
在CES2020期间，该公司还展示了其128光束激光雷达RS Ruby和短程盲点激光雷达RS BPearl。
高性能128梁式LIDAR RS-Ruby具有高分辨率0.1°，物体图像细节，具有近像素级扫描，范围性能为200米（660英尺）和10％的反射率目标。与此同时，传感器已经实现了公司所说的是反射率一致性和区别之间的完美平衡，进一步促进了准确的道路标志提取和本地化。
该公司称RS-BPearl为第一款大规模生产的用于盲点探测的短程激光雷达。它可以识别车身周围的物体，还可以检测特定情况下的实际高度信息，例如桥梁隧道和涵洞。RoboSense的RS-Fusion-P5解决方案在车辆周围使用四个嵌入式RS BPearl，在顶部使用一个RS Ruby。它能够实现传感区域的全覆盖，据报道车辆驾驶空间中没有盲点。
FLIR与Ansys、VSI实验室合作进行热成像集成
模拟解决方案和测试将有助于验证热成像在辅助和自主车辆开发中的优势。
FLIR系统公司与Ansys公司合作，为辅助驾驶和自动驾驶汽车(AVs)提供危险检测能力。通过这次合作，FLIR将把一个完全基于物理的热传感器集成到Ansys的驾驶模拟器中，在一个超逼真的虚拟世界中建模、测试和验证热摄像机的设计。
据该公司称，新的解决方案旨在通过优化热摄像头的位置来缩短OEM开发时间，以便与自动紧急制动（AEB）、行人检测等工具一起使用，并在未来的AVs中使用。具有在虚拟环境中进行测试的能力补充了FLIR客户和合作伙伴现有的系统，包括其汽车开发工具包（ADK），该工具包具有Boson热摄像机、starter热数据集和区域/城市特定热数据集。
FLIR热数据集程序是为高级驾驶员辅助系统（ADAS）、AEB和AV开发中的机器学习而创建的。据该公司称，目前的AV和ADAS传感器面临着黑暗或阴影、强光和恶劣天气（如大雾）的挑战。然而，在这种情况下，热相机可以有效地检测和分类物体。将FLIR的热传感器集成到ansysvrexperience中，可以在数天内模拟数百万英里的数千种驾驶场景。此外，工程师可以模拟难以产生的场景，其中热提供关键数据，包括在拥挤、低对比度环境中检测行人。
“By adding Ansys’ industry-leading simulation solutions to the existing suite of tools for physical testing, engineers, automakers, and automotive suppliers can improve the safety of vehicles in all types of driving conditions,” said Frank Pennisi, President of the Industrial Business Unitat Flir Systems. “The industry can also recreate uncommon corner cases that are exceedingly difficult to replicate in physical environments, paving the way for improved neural networks and the performance of safety features such as AEB.”
Ansys副总裁兼总经理Eric Bantegnie说：“FLIR系统认识到，单纯依靠在物理世界中收集机器学习数据集，使汽车热摄像头尽可能安全可靠地用于汽车用途的局限性。”现在有了Ansys解决方案，FLIR可以进一步增强汽车制造商的能力，加快热摄像头辅助驾驶系统的创建和认证。”
同样与CES 2020结合使用，FLIR宣布与VSI实验室合作的结果，以开发概念的验证自动行人检测系统，这些自动行人检测系统融合雷达和FLIR热相机数据，以检测和估计行人的前方的距离测试车辆。如果行人处于路径中，则车辆被编程为自动停止。
当前典型的自动紧急制动（AEB）或行人检测系统依赖于使用雷达的系统，在某些情况下，还依赖于可见光摄像头。有几个常见的情况下，这些传感器可能难以检测行人，美国汽车协会2019年10月的一项研究测试了几个生产AEB系统，并描述了许多这样的场景。
最初的FLIR/VSI测试旨在展示添加FLIR技术以帮助AEB的好处，于2019年12月在底特律附近的美国移动中心（ACM）完成。试验设计基于欧洲NCAP，但并非所有试验要求都得到满足，因为冬季天气比规定的试验温度范围更冷，道路表面有雪、湿或光滑，且风干扰了试验装置。三个测试用例在白天和黑暗中进行，给出了六个数据集和35个使用成人欧洲NCAP行人目标（EPTa）的总测试运行。
测试结果很有希望。在所有测试案例的运行中，AEB系统成功地使VUT在到达EPTa前停止。在AEB算法优化、EPTa加热改善和测试参数中包含天气条件后，建议并计划在2020年春/夏季进行额外测试。
FLIR为包括通用汽车、奥迪和梅赛德斯-奔驰在内的多家汽车制造商提供了超过70万个热传感器，作为其夜视预警系统的一部分。该公司最近宣布，其热传感器已被一级汽车供应商Veoneer选定，计划于2021年与一家全球顶级汽车制造商签订4级AV生产合同。
Cepton Technologies展示了激光雷达系统的基础设施
基于激光雷达的目标检测、跟踪和分类解决方案旨在使企业和城市建立一个更安全、更智能的世界。
Cepton Technologies，Inc.的Helius智能激光雷达系统被消费者技术协会（CTA）评为CES 2020创新奖获奖者。赫利乌斯被分为两类。《科技促进更美好世界》强调了旨在产生积极社会和全球影响的产品创新，而智慧城市则认可旨在通过提高智能改善城市体验的技术和应用。Cepton表示，这一认可证明了其致力于将智能激光雷达解决方案引入多个行业，以帮助建立一个更安全、更智能的世界。
Helius旨在提供目标检测、跟踪和分类功能，以实现智能城市、交通基础设施、安全等方面的一系列应用。它体现了三种技术的融合：由Cepton的专利微动技术（MMT）提供动力的3D激光雷达传感、最小数据负担和最大集成方便的边缘计算，以及用于实时分析的内置高级感知软件。
激光雷达的设计目的是提供厘米精度的物体尺寸、位置和速度的三维传感，而不受光照条件的影响，并且可以收集和处理来自多个传感器的数据，以便在传感器覆盖区域内无缝跟踪物体。由于它不捕获、显示或存储任何生物特征数据和其他身份识别数据，它旨在最大限度地保护人们的隐私，同时作为各种智能城市和安全系统的一部分安装。Cepton强调了Helius的许多用例中的一些。
安全和公共安全：激光雷达能够进行入侵检测、访问控制和行为跟踪，以保护公共场所、关键基础设施、施工区、港口和机场以及制造设施中的人员和资产。它还可以确保火车站和地铁站的站台安全。它的匿名监控允许它在各种HIPAA（健康保险便携性和责任）和ADPR兼容的空间（如学校和医院）中工作。
智能十字路口和交通管理:该公司表示，其激光雷达可以通过监控行人和车辆，帮助确保道路十字路口和铁路十字路口的安全和效率。它还可以提供有关交通密度和模式的信息，以实现交通信号灯自动化和路线优化。
交通基础设施：Helius可以跟踪车辆，提供准确、实时的信息，优化城市停车管理。它可以分析车辆和测量路面，以评估潜在的路面损坏，并通过对以高速公路速度通过的不同类型车辆进行分类来帮助自动收费。
大型私人和公共场所的人群分析：Helius可以提供有价值的匿名信息，说明消费者如何浏览零售店、公园、体育场馆和其他场所，以及他们如何参与展示的广告和产品。它可以用来跟踪街道和建筑物的占用情况，自动控制灯光、暖通空调和其他设备，以帮助节约能源。该公司表示，城市规划师可以依靠Helius来更好地了解人们如何走动，如何与公共设施互动，并确定建设项目的影响。
MobileEye在亚洲扩张的同时推进摄像目标
该公司表示，这两项交易展示了它如何在全自动的多荣战略上执行，包括映射，阿巴斯，MAA和消费者AVS。
CES2020上的MobileEye报告称，2019年销售额接近10亿美元，预计2020年销售额将增长两位数，因为该公司宣布了两项协议，围绕其在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动移动即服务（MaaS）中使用摄像头传感技术的工作。上汽集团计划利用MobileEye的REM（道路体验管理）技术绘制中国L2+ADAS部署地图，同时为中国的自主汽车（AVs）铺平道路。此外，韩国大邱都会市领导人同意建立长期合作，部署基于MobileEye自动驾驶系统的MaaS。
该协议在其他最近公告中建立，包括与巴黎市的伙伴关系达成协议，将Robotaxis带到法国;与NIO的合作，以制造移动式自动驾驶系统，并根据该系统销售消费者AV，并提供专门为中国和其他市场移动移动的机器人;在中国的Unigroup有合资企业，用于使用地图数据;和大众和冠军汽车的合资企业，在以色列中经营着自主乘车舰队。
上汽将通过其授权的地图子公司Heading在车辆上使用MobileEye的REM地图技术。这些车辆将通过收集中国道路的信息，为MobileEye的道路手册做出贡献，创建一个高清晰度的中国地图，供具有2级和更高级别自主性的车辆使用。该公司表示，地图解决方案在中国的部署为更多的OEM合作伙伴提供了机会，使他们能够凭借地图相关功能进入中国市场。
大邱市将合作测试和部署基于MobileEye自主车辆技术的robotaxi移动解决方案。MobileEye将其自动驾驶系统集成到车辆中，以实现无人驾驶MaaS操作。大邱大都会城市合作伙伴将确保监管框架支持建立robotaxi车队运营。
Mobileye表示，由于它依赖于众包和低带宽上传，它的REM技术是一种快速且经济有效的创建高清地图的方式，可以用于L2+等增强的ADAS，以及未来自动驾驶汽车的更高水平的自动驾驶。该公司表示，REM地图数据可以为智能城市等新细分市场的业务带来见解。
Mobileye部署机器人出租车的战略涵盖了机器人出租车市场的所有五个价值层次的规范、开发和整合，包括:自动驾驶系统、自动驾驶车辆、车队运营、移动智能和乘客体验和服务。Mobileye表示，这种方法具有成本效益，使该公司能够比竞争对手更快地扩大全球业务规模，从而在全球1600亿美元的机器人出租车市场中获得更大的份额。Mobileye表示，凭借更经济的解决方案，其独特的全球扩张策略，再加上其技术，使其能够领先于市场，引领MaaS和消费者自动驾驶汽车的大规模发展。
Insight显示高分辨率数字相干激光雷达
该传感器结合了多种技术，提供了一种据称低成本、芯片规模的激光雷达，对超过200米(660英尺)的低反射率目标具有灵敏度，并提供业界领先的分辨率，可在目标上增加10至20倍的像素。
我该公司展示了一款名为“数字相干激光雷达”(Digital Coherent LiDAR)的超高分辨率远程传感器，目标是自动驾驶汽车(AV)市场。该公司声称，该传感器结合了多种技术，提供了一种低成本、芯片规模的激光雷达，对超过200米(660英尺)的低反射率目标具有灵敏度，并提供业界领先的分辨率，在目标上增加了10到20倍的像素。
“对自动驾驶汽车的感知是一个非常困难的问题，”Insight LiDAR的首席执行官MichaelMinneman说在激光雷达的情况下，你真的不能挑选你想要满足的系统规格。为了给perception团队提供安全、有效的点云，需要同时满足20个或更多真正关键的规范。而且，它们必须在一个可以扩展到数百万台低成本生产的体系结构中得到满足。”
他说他的团队在12年的技术开发中做到了这一点。
“感知团队都要求物体上有更多的像素，”Insight LiDAR开发和技术负责人Chris Wood博士补充道更多的像素使得算法能够更快地识别对象并做出关键决策。我们的技术使我们能够大幅增加像素计数，同时提供直接的速度信息。这些数据共同解决了认知团队面临的大多数真正困难的边缘案例。”
该公司表示，超高分辨率，连同直接多普勒速度，旨在让感知团队更快地识别和分类物体，同时提供必要的关键信息，以解决困难的AV边缘案件。多普勒技术可以对每个像素进行速度测量，从而将系统延迟减少5到8倍。真正的固态快轴扫描器据说在快轴上没有运动部件，实现了高可靠性和低成本。软件定义的中心凹使灵活的像素图案。芯片级架构，所有光子都在PICs（光子集成电路）上，所有电子都在asic（专用集成电路）上，实现了低成本、可扩展的半导体成本结构。在抗扰性方面，该公司声称其产品不受阳光、其他激光雷达或光子黑客攻击的影响。
Echodyne成像雷达支持双向数据流
AVs高分辨率成像雷达的突破是建立在扫描阵列技术的基础上，大大增强了机器的感知能力。
Echodyne公司说，他们已经在自主车辆的高分辨率成像雷达方面取得了突破性进展。它被称为EchoDrive，建立在MESA（超材料电子扫描阵列）技术的基础上，据说它提供了一种新型的传感器功能，可以显著增强机器的感知能力。
雷达技术提供了新颖的实时控制雷达询问驾驶现场，据报道，实现了更丰富的机器感知形式。其动态控制API（应用程序编程接口）利用AV堆栈中的知识，如高清地图、V2X和其他传感器数据，通过不断变化的环境、条件和场景优化实时测量。例如，它可以平稳地从正常驾驶场景过渡到工作区，提高感知，提高帧速率以确保无保护左转，或者放大隧道引道。这种高性能模拟波束控制雷达的动态任务通过提升AV堆栈中人工智能和机器学习的认知功能，显著提高了安全性。
“今天，AV堆栈有一个单向的数据流，传感器提供信息和AV系统处理它并采取行动，”思诺队首席执行官Eben Frankenberg说。“缺少的是一种动态，交互式的数据流，可以在AV堆栈中使认知功能成为可能。通过EchoDrive，AV系统可以指导雷达来询问特定对象以获得更加自信的AV决策的驾驶场景的清晰度。“
凭借这一新产品，Echodyne正在扩展其雷达平台技术，该技术已用于一系列国防、政府、航空和商业应用，以帮助汽车制造商制造和交付更安全的自主卡车、公共汽车和共享机动乘用车。该公司表示，在其先进的AV成像雷达功能中，EchoDrive提供方位角和仰角的高分辨率成像，通过主动波束控制进行道路跟踪，无缝适应不断变化的驾驶场景，丰富的原始未过滤数据，以及提供“行业第一”认知传感器功能的动态控制API。
“EchoDrive是AV成像雷达的一个巨大飞跃，”Echodyne首席技术官Tom Driscoll说我们推出的传感器首次将认知传感器功能引入视听行业。我们的自适应雷达传感器结合了德克萨斯仪器公司的毫米波传感器、我们自己的专有MESA技术和强大的软件框架，全面改进了AV架构。”
