英国华威大学智能车辆小组(WMG)的工程师们正在利用模拟来测试激光雷达传感器在潮湿天气驾驶条件下的反应。其目标是改进这项技术，使其能够安全地用于自动驾驶汽车。
LIDAR传感器通过发射众多窄梁的近红外光，圆形和椭圆形横截面，反射在轨迹中的物体并返回探测器。然而，这项技术的一个问题正在降低其在雨中的性能。
“如果LiDAR光束与雨滴在距变送器短距离的短距离中相交，则雨滴可以反射足够的梁回到接收器中，因此将雨滴检测为一个物体，”班伦蒂娜·唐塞扎（Vallindina Donzella）说，博士说。这是一个助理。WMG教授。“液滴还可以吸收一些发射的光，降低传感器的性能范围。
使用WMG 3XD模拟器，Donzella和她的同事在不同强度的雨中测试了激光雷达传感器，围绕考文垂和周围地区的真正道路进行了“驾驶”。使用不同的雨模型从无以不同的强度范围内，它们使其“雨”并测量传感器对雨的回应，记录了假阳性和假阴性检测。
他们发现随着雨强度的增加，传感器变得更加困难以检测对象。在车辆（最多50米）的短程范围内，错误地检测到几个雨滴。然而，在中等范围（50到100米）中，这降低了。但是，随着每小时的降雨量增加到50毫米，传感器的对象的检测结合距离更长的范围。
Donzella说:“最终，我们已经确认，雨越重，距离越远，激光雷达传感器对目标的探测就会受到阻碍。”“这意味着未来的研究必须研究如何确保激光雷达仍然可以在嘈杂的环境中充分探测到目标。”
“实时传感器和噪声模型将有助于进一步研究这些方面，”Donzella解释说。“(它们)也可能为自动驾驶汽车制造商的设计选择提供信息，因为要确保车辆能够在大雨中探测到物体，将需要多种类型的传感器。”
