实验室的工作常常涉及许多单调而重复的环节，而这些环节可以通过自动化手段加以简化。同时，这项工作要求高精度，以防止任何样品受到哪怕是最轻微的污染。

对于这个特定的项目，Semcon决定使用ABB Robotics公司的双臂IRB 14000 YuMi cobot是客户在实验室中快速自动化样本分析的最佳方式。Semcon专家还意识到，机器人为一些实验室人员腾出了时间来做其他事情。

Semcon的技术项目经理托马斯•利德希格指出:“这些新型合作机器人更安全、更安静、更高效，因为它们是为与人一起工作而设计的。”“这意味着机器人可以在实验室中自由站立，而不被防护设备包围，而训练有素的实验室人员可以专注于更高级的任务。”

这种合作机器人的大小和人体躯干差不多，有两条胳膊可以同时工作。这使得它每小时可以处理50个样品，这是一个人工作效率的两倍。

“例如，机器人的两只手上都有摄像头，这样它就能读懂标签，看到试管的位置，”利德希格说。“还可以将机器人的摄像头连接起来，这样人类就可以看到机器人正在看到的东西。”

YuMi的两只手臂很容易就能放进通常由手动操作人员占据的工作空间。同样重要的是，这些手臂可以独立工作，也可以协同工作，以比单臂更快的速度完成复杂的任务。后一种能力不仅增加了吞吐量。它还通过消除工具更改的需要来简化编程。

当使用在一个高流量的工厂地板上，合作机器人消除了重要的保护的需要。该系统的任何问题都可以通过无需通过任何主要安全屏障的工作人员访问机器人来迅速解决。

合作机器人总共有14个运动轴，每只手臂的有效载荷为0.5公斤。它的共同特点包括轻量化的刚性镁骨架，覆盖着一个漂浮的塑料外壳，包裹在柔软的填充物中，以吸收冲击。

当YuMi察觉到意外的冲击，比如与同事发生碰撞，它会在几毫秒内停止。按遥控器上的“播放”键可以重新启动该动作。

Semcon于1980年在瑞典Västerås成立，在8个不同的国家设有办事处。有关协作机器人的更多信息，请拨打800-435-7365或访问www.abb.com/robotics．