机器人一直在努力与人类的触觉相匹敌。但是，最近传感器技术的进步使机器能够处理精密装配任务所需的敏感力，如放置、插入和拧紧部件。

力控制技术提供快速的触觉反馈，以前所未有的精度引导机器人。配备力控制的机器可以装配公差很小的零件。

通常情况下，机器人通过预定义的路径和速度进行位置控制。通过力控制，机器人对周围环境做出反应，并根据力传感器的反馈偏离编程路径或速度。

大多数力控制传感器是六轴的，提供三个线性和三个旋转运动。然而，也有两轴力传感器可与更有限的运动。

Robotiq Inc.最近推出了Force Copilot，这是一个直观的软件程序，用于操作Universal Robots的e系列嵌入式力扭矩传感器。它加速了各种应用程序的编程，包括零件插入和曲面查找。

Robotiq的产品经理Annick Mottard解释说：“Force Copilot的传感功能提高了组装、精加工、机器维护和拾取和放置应用的灵活性和可靠性。”一套设置工具允许用户在复杂的轨迹上手动引导机器人。

Mottard声称：“该软件可以方便地将物体精确地放置在夹具、托盘和卡盘中，并通过其对齐、索引和插入功能方便组装应用。”直观的界面解锁精加工应用程序，所有机器人轴具有可调自适应顺应性和恒力。

“我们想让世界上的每一个生产线操作员都从重复的手工任务中解脱出来，”莫塔德说通过Force Copilot，我们可以让任何人都可以访问复杂的机器人运动编程。Force副驾驶作为人类操作员的向导，帮助机器人快速轻松地编程。”