来自47个国家的46000多名制造工程师和经理参加了Automatica 2018，该展会于6月19日至22日在德国新慕尼黑贸易博览会中心举行。
每两年举办一次，这个国际贸易博览会将机器人、视觉系统、机电一体化和自动化的供应商聚集在一个屋檐下。来自30个国家的约890家参展商在6个展馆展出了他们的产品，展馆面积超过71万平方英尺。
以下是此次活动中展出的一些新技术。
欧姆龙的新SCARA
欧姆龙Adept技术公司推出了一条新的SCARA机器人生产线，光滑的设计和增强的性能。
i4 SCARA机器人紧凑，快速，可重复，易于操作，灵活的多种配置和应用。
i4机器人通过EtherCAT进行通信，实现了其他自动化设备之间的同步。这有助于需要高精度和高吞吐量的高级装配和插入过程。它还简化了视觉系统集成。
机器人的ic控制器完全集成到机器的程式化基础，最大限度地减少足迹。在1号接头上没有“立交桥”电缆。控制器的交互式软件使工程师更容易编程和使用机器人。
机器人内置的显示器旨在简化故障排除和预测性维护。为了减少计划外停机时间，i4通过嵌入底座的光环和显示器与工程师进行通信。光环作为机器人健康的指示器，告知工程师状态的变化和维护需求，如“需要更新保修”。不再需要人工检查和维护计划。
2019年春季，欧姆龙将推出该产品线的前三款车型:i4-650、i4-750和i4-850，这三款车型的最大水平距离分别为650、750和850毫米。这些机器人最大能携带15公斤的载荷。Z轴行程可以是210或410毫米。
该机器人还将提供IP65型号、10级洁净室型号、静态耗散型号和使用H1食品级润滑脂的型号。一个倒置的模型，安装在天花板上，也将提供。
移动双臂机器人
Epson机器人展示了其新的手机，双臂协作机器人，营业效果W-01。
该机器人配备了六个摄像头:头部四个，手臂各一个。这给了机器人类似人类的视觉，使它能够准确地检测物体的位置和方位在三维空间。即使机器人被重新安置，它也能立即开始工作
需要编程更改。这使得机器人能够灵活地适应突然的生产变化。因此，例如，如果需要，它可以将其转向不同的位置以每天执行不同的任务。机器人独立地决定其臂的路径和取向，并且能够避免障碍物。
机器人的两条七轴手臂像人的手臂一样移动。每只手臂都可以独立移动，这样机器人就可以完成单臂机器人无法完成的任务，比如用一只手臂拧紧一个组件上的螺丝，同时用另一只手臂固定该组件。
机器人的手臂配备了爱普生高灵敏度、高精度的力传感器。这使得机器人能够完成精密的组装、运输和其他需要仿人力控制的任务。多用途的手，可以抓住，抓住和夹住各种形状和大小的对象，包括作为标准的手臂末端工具。他们可以操纵为人类设计的工具和夹具。
“WorkSense”这个品牌名称是为了代表一种能看、能感觉、能思考和工作的机器人的概念。通过其WorkSense机器人，爱普生瞄准了对小批量生产和准时制生产需求特别高的细分市场，比如汽车零部件行业。
“With the help of a few intermediary steps and tools, the WorkSense W-01 is able to complete tasks autonomously that would previously have required a complicated, multi-robot setup,” says Volker Spanier, Epson’s head of robotic solutions for Europe, Middle East, Africa and Russia. “Bringing new flexibility to automation in Europe, we have begun working with our first global customer to automate some of its European manufacturing and are seeing firsthand the potential that this robot has.”
外骨骼提供支持
Comau发布了MATE，这是一款创新的可穿戴外骨骼，可以帮助和支持工人在装配线上执行重复和繁重的任务。
外骨骼是Comau和Comau合作的结果；Össur，一家非侵入性骨科设备制造商；以及意大利蓬特德拉圣安娜高等研究学院生物机器人研究所的衍生公司IUVO。
外骨骼有一个先进的，基于弹簧的被动结构。轻巧的结构完全跟随上肢的运动，没有阻力或错位。该设备小巧透气，无需电池、电机或其他易发生故障的设备即可提供姿势支持。外骨骼完全能够复制肩膀的任何运动，同时像第二层皮肤一样附着在身体上。
这种装置使装配工能够以较少的疲劳来执行重复的、繁重的任务，而较少的疲劳就相当于在轮班过程中获得更好的质量和更高的精度。测试表明，伴侣可以减少多达50%的肩部肌肉活动。
科莫公司负责机器人和自动化产品全球销售和营销的副总裁托拜厄斯·丹尼尔说:“MATE是与工厂工人密切合作设计的，直接响应他们的特定需求。”“有了我们的外骨骼，它们将能够完成同样的任务，但不会那么疲劳。”
“对于COMAU，这也是一个非凡的机会，即达到全球市场的机会，从2015年到2017年增加了60％以上，估计每年的25％的速度继续增长，直到2020年。我们相信工业部门will represent about one third of the exoskeleton’s applications.”
MATE是科莫与IUVO和Össur合作开发的一系列可穿戴机器人中的第一款。该合作伙伴关系的目标是在包括生物医学、制造和消费应用在内的不同领域发展人机协作。
独特的抓手
Onrobot在自动提供了三个新的夹子：壁虎夹具，Polyskin触觉夹具和RG2-FT夹具。
受大自然的启发，壁虎抓手使用了与壁虎脚相同的粘合系统。该夹持器的表面有四个正方形的垫块，这些垫块由数百万根细纤维组成，粘附在工件表面，产生强大的范德华力。
该技术最初由美国宇航局喷气推进实验室开发，可用于处理大型扁平物体，无需吸盘或压缩空气。不同于真空夹具，壁虎夹具可以处理穿孔或多孔工件，如印刷电路板，没有任何问题。
为了抓住一个物体，机器人用125牛顿的力将夹持器压向物体。扣人心弦的是瞬时的。手爪可以在500毫秒内释放一个物体。在断电的情况下，它可以继续保存一个物体。
抓手的最大有效载荷取决于所处理的东西。该手爪可携带重8.2公斤的抛光钢板、重8.2公斤的亚克力板、重6.6公斤的玻璃板、重6.1公斤的标准金属板。
该夹持器配有负载传感器、超声波测距传感器和自动压电清洗系统。后者是重要的，因为抓手的性能取决于卫生巾的清洁度。该系统可以设置为每15秒，2分钟或15分钟清洁垫，根据应用。100,000次循环后，必须将夹持器换出来进行清洗。
多晶皮触觉抓手处理敏感或不规则的物体。两个手指都可以单独驱动，并在指尖集成了触觉传感器。这使得夹持器可以精确地测量工件表面的状况，并相应地调整其夹持过程。
最大冲程为70毫米(每根手指35毫米)，最大握持力为400牛顿(每根手指200牛顿)，该设备可编程为力或位置控制操作。手指的速度在每秒5到60毫米之间。
夹持器配有肿块检测和温度测量传感器。最大有效载荷是10千克，取决于物体的摩擦系数。在断电的情况下，它可以继续保存一个物体。
RG2-FT是该公司已建立的RG2夹持器的变体。它配备了接近传感器以及指尖处的力和扭矩传感器。这些传感器使夹持器能够在物体坠落之前检测物体何时从抓取处滑落。
它的最大行程为100毫米，最大握力为40牛顿。
模块化斯卡拉
Stäubli Robotics展示了SCARA机器人的新TS2系列。
“我们曾给出了我们的疤痕完全改造，”斯塔布利机器人主任Gerald Vogt说。“它们现在是模块化的设计，并首次采用了自己的JCS驱动技术，这已经在我们的六轴机器中设置了新标准。该技术是四轴TS2巨大性能收益的关键。空心轴技术使独特的洁净室设计成为可能的外部布线过去。“
TS2生产线的特点是其紧凑、封闭的设计，带有内部介质和供应线。没有电缆的外部捆扎，因此没有不规则的轮廓、机械故障源或可避免的颗粒排放。死区已被消除。外壳完全密封。套筒可以用带有特殊螺钉的盖子进行保护。而且，连接可以隐藏在机器人底座下。
有四种型号可用 - TS2-40，TS2-60，TS2-80和TS2-100 - 工作半径为400至1,000毫米。
SCARA第一次可以订购一个集成的工具更换系统，这使得机器人的末端执行器可以自动或手动更换。卡口式锁紧机构确保快速和安全的连接。所有介质和信号连接都是自动的。
该系列的所有机器都具有与该公司的六轴TX2机器人相同的机器人基座。此外，前臂、轴和驱动器在某些型号上是相同的。例如，TS2-40和TS2-60共用一个尺寸的前臂，而TS2-80和TS2-100共用另一个尺寸的前臂。
“这种模块化设计是一种重要的方式减少了新围巾的交货时间，”Vogt说。“此外，我们节省不必要的成本并合理化了我们的备件提供。”
可用于洁净室和医疗，制药，食品和电子装配应用的含义。
数字机器人控制
ABB公司在Automatica上发布了新的OmniCore机器人控制器系列。
OmniCore比ABB上一代控制器小50%，提供三种安装选择:桌面、机架安装和垂直安装。
控制器配备了新一代ABB强大而直观的操作系统RobotWare7。它包含了新的特性和功能，有望使机器人比以往任何时候都更有能力。
该软件是通过一个新设计的，符合人体工程学的FlexPendant访问。教学挂件有一个大的，电容式多点触摸显示屏，接受相同的标准手势，如捏，刷卡和点击，是用来与智能手机互动。吊坠可以在操作过程中拔下插头，并在多个机器人之间共享。提供广泛的定制可能性。提供包括四个用户可编程按钮的硬按钮，用于常规操作。吊坠上还有一个3D操纵杆，用于机器人的直观运动。
该控制器旨在支持ABB的新小型机器人，包括该公司的新型单臂Yumi协作机器人。对其他机器人的支持将逐步推出。
Omnicore配备了ABB的SafeMove2软件，它允许人员和机器人安全地和紧密地一起工作，而不会影响生产率。因此，新控制器可以将任何连接的工业机器人转换为协作机器人。
ABB的能力数字平台和能力连接服务也建立在新的控制器中。ABB能力平台是一个集成的工业互联网平台和云基础架构，使制造商能够利用工业数据的力量。控制器无缝地连接各种现场总线，视觉系统和力控制技术。
