奥顿，在空军研究实验室（AFRL）的Oh-Moreions最近为航空航天制造应用开发了一个机器人。机器使用高级传感器进行实时路径规划和分析，因为它在飞机外部移动。

第一次部署敏捷航空航天应用（A5）机器人系统的先进自动化将用于涂覆去除应用，例如打磨C-17货物平面的表面。

A5机器人安装在移动平台上，该移动平台允许其移动飞机。作为人类操作员与板载计算机接口;机器人计划并完成手动任务。

“[虽然]机器人已经在工厂和汽车工业中使用了很长时间，在航空航天工程领域有限，”Rick Meyers，AFRL自动化和机器人计划经理。“通常，机器人臂螺栓固定到位并随着平台向下移动时执行重复动作。

“[在我们的A5系统]中，传感器数据被传输到处理信息的板载计算机，并为操作员提供了一个优化的路径计划，以便确认，”Meyers解释说。“此处理能力使[机器人]能够适应多个平台，而无需系统重新编程，这增加了维护工作的时间和成本。

“一个[空军设施]可以在仅仅打磨和油漆清除活动上花费40,000个劳动时间或更长时间，”迈耶斯指出。“这是劳动密集型，疲惫和重复的工作。机器人适用于这些类型的任务，释放[人类]与机器合作。

“[我们的工程师]仍然在定义A5的下一个申请的过程中，[但他们可能会专注于]非破坏性检查或复合修复，”迈耶斯说。“无论如何，在这个项目过程中发育的机器人专业知识，结合利用尖端技术的能力，是实现防御部门先进机器人的态度的重要一步。

“未来的航空航天制造环境将采用灵活和可重构的机器人系统，与人类密切合作，”据称迈耶斯。“A5机器人是朝着防御制造领域中常见的态度迈出的初步步骤。”