旋转指数表使用是自动装配机器的​​广泛应用,选择适当的机制对于最大化性能并最大限度地减少该关键组件的成本至关重要。This how-to-guide will explore two common devices that can be used for rotary indexing and give advice for proper selection.这两个流行的设备是CAM索引驱动器和伺服旋转表。

CAM索引器是一种普遍存在的机制,已用于旋转桌几十年。它们适合将始终索引相同角度的应用,并且以非常合理的成本需要高精度定位。凸轮索引器使用机械​​凸轮提供运动控制以定位负载。将数学运动曲线加工到凸轮上,提供极其光滑和可重复的运动。

凸轮分度机有两种主要的操作方式。一种模式被称为“按需循环”。这表明凸轮轴将被循环一次一圈,以推进输出一个位置一次。这通常是通过使用廉价的凸轮轴传感器包来检测凸轮轴位置,并使用变频器来停止和启动电机来实现的。凸轮轴的停留时间为凸轮轴在不影响输出位置的情况下停止提供了一个宽窗口。循环索引器,PLC使命令VFD预设速度加快驱动电动机,凸轮旋转一个革命索引输出,传感器发出的位置信号给PLC, PLC信号期间停止变频凸轮轴凸轮住位置。工作台将处于停留位置,无论完成每个工位的工作需要多长时间。根据应用程序的不同,停留时间从几分之一秒到几分钟或几小时不等。这种组合允许非常精确的定位与一个便宜的驱动系统。

凸轮索引器也可以以更传统的“连续”模式运行,其中凸轮轴以恒定的速度旋转,并且仅由凸轮运动轮廓控制的索引和停留时间。当其他设备将与凸轮轴定时机械地机械化时,连续模式是有用的,或者当可在循环速率下速度超过电机时,可以停止并启动循环速率时。连续分度器可以以超过1,000分钟的速率运行。连续模式的限制是将需要快速索引动作的凸轮可能是不可能的,然后是长期停留时间。

一个完全可编程的伺服转台是另一个常见的选择。在两个特定的情况下,伺服转盘是有利的。首先是当一个灵活的运动模式是必需的。例如,在一台机器上运行两个不同的产品,每个产品都需要不同的索引模式。另一种适合伺服分度器的情况是需要极快的定位,然后需要很长的停留时间。一个按需循环凸轮分度器被限制在输出运动开始前的停顿期间,需要加速凸轮轴的速度。凸轮轴的加速速度有实际的限制,所以在运动开始之前会有延迟。有了伺服转台,一旦伺服电机开始运动,输出就会旋转。一个实际的例子是负载在0.25秒内被索引90度。这对连续凸轮分度器或零间隙伺服分度器来说并不困难,但按需循环凸轮分度器可能会与这种运动斗争。 For quick servo indexing applications, a preloaded gear reducer with zero-backlash is critical to achieving smooth indexing motions with minimal settling time. A zero-backlash RollerDrive mechanism would be an optimal choice to achieve accurate positioning with great dynamic response.

对于任何一种类型的分度器,都需要包括转动惯量、分度角、分度时间和停留时间等应用信息。一个有信誉的制造商应该能够适当大小的转盘的应用。

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