旋转分度台在自动化装配机械中广泛使用,选择合适的机构对于最大化性能和最小化这一关键部件的成本至关重要。本指南将探讨两种常用的设备,可用于旋转标度,并给出正确选择的建议。这两种流行的装置是凸轮分度驱动器和伺服转台。

凸轮分度器是一种普遍存在的机构,已用于转盘几十年。它们非常适合于总是折射率相同的角度和需要以非常合理的成本进行高精度定位的应用。凸轮分度器使用机械凸轮提供运动控制以定位负载。数学运动曲线被加工到凸轮上,提供了极其平滑和可重复的运动。

凸轮分度机有两种主要的操作方式。一种模式被称为“按需循环”。这表明凸轮轴将被循环一次一圈,以推进输出一个位置一次。这通常是通过使用廉价的凸轮轴传感器包来检测凸轮轴位置,并使用变频器来停止和启动电机来实现的。凸轮轴的停留时间为凸轮轴在不影响输出位置的情况下停止提供了一个宽窗口。循环索引器,PLC使命令VFD预设速度加快驱动电动机,凸轮旋转一个革命索引输出,传感器发出的位置信号给PLC, PLC信号期间停止变频凸轮轴凸轮住位置。工作台将处于停留位置,无论完成每个工位的工作需要多长时间。根据应用程序的不同,停留时间从几分之一秒到几分钟或几小时不等。这种组合允许非常精确的定位与一个便宜的驱动系统。

一个凸轮分度器也可以运行在一个更传统的“连续”模式,其中凸轮轴旋转在一个恒定的速度和分度和停留时间是完全由凸轮运动轮廓控制。连续模式是有用的,当其他设备将机械同步与凸轮轴定时,或当分度器需要运行比电机可以停止和启动的循环速度快。连续的索引器可以以超过1,000 cpm的速度运行。连续模式的限制是,它可能不可能加工一个凸轮,需要一个快速分度运动后,一个很长的停留时间。

一个完全可编程的伺服转台是另一个常见的选择。在两个特定的情况下,伺服转盘是有利的。首先是当一个灵活的运动模式是必需的。例如,在一台机器上运行两个不同的产品,每个产品都需要不同的索引模式。另一种适合伺服分度器的情况是需要极快的定位,然后需要很长的停留时间。一个按需循环凸轮分度器被限制在输出运动开始前的停顿期间,需要加速凸轮轴的速度。凸轮轴的加速速度有实际的限制,所以在运动开始之前会有延迟。有了伺服转台,一旦伺服电机开始运动,输出就会旋转。一个实际的例子是负载在0.25秒内被索引90度。这对连续凸轮分度器或零间隙伺服分度器来说并不困难,但按需循环凸轮分度器可能会与这种运动斗争。 For quick servo indexing applications, a preloaded gear reducer with zero-backlash is critical to achieving smooth indexing motions with minimal settling time. A zero-backlash RollerDrive mechanism would be an optimal choice to achieve accurate positioning with great dynamic response.

对于任何一种类型的分度器,都需要包括转动惯量、分度角、分度时间和停留时间等应用信息。一个有信誉的制造商应该能够适当大小的转盘的应用。

47号街10655号

悉尼,45365年哦

937-498-4901

sales@sankyoautomation.com

www.sankyoautomation.com