为了在自动化工作单元中处理简单的物料处理任务，工程师通常选择线性轴。然而，将多个线性轴组合成一个笛卡尔运动系统是一个耗时的过程。你必须将每个模块连接到下一个模块，同时组装子组件，然后连接每个模块，将每个轴连接到外部控制器，最后对系统进行编程。

对于某些应用程序来说，这可能是可行的，但可能还有更好的选择。爱普生机器人刚刚发布了新款T3一体机
SCARA机器人与内置控制器，承诺使设置和部署更快，更容易和更便宜的多线性轴。

要使用线轴构建笛卡尔系统，工程师必须组装每个线性模块并连接一个或多个控制器。传统的斯卡拉已经内置了四个运动轴，但工程师通常仍然必须连接控制器。即使机器人没有外部控制器，它通常仍然必须与PLC连接。

一个独立的系统消除了所有这些步骤。T3 Scara具有内置于机器人基地的控制器。无需单独的控制柜或控制箱。没有电缆从控制器运行到机器人。使用内置的控制器，设置和部署更快，更容易。

组装多个线性轴到自定义笛卡尔系统的安装说明可以运行数页，并需要许多组件。需要一份执行器、控制器、伺服电机、开关、电池、传感器和电缆的清单。工程师必须将各个模块和组件组装成一个多轴系统，运行所有的电缆，将轴连接到控制器，然后对系统进行编程。

相比之下，要设置T3，工程师将机器人安装到桌面上，安装臂末端工具，并将其插入。通过直观的用户界面编程机器人后，机器人已准备好工作。

板载I / O通信端口增加了一体化功能。这提供了与控制器的直接连接，并包括用于臂端的电源，使电缆更容易将电缆连接到末端执行器并为其供电。

快速部署

使用三轴笛卡尔系统，工程师必须确保X-Y-Z坐标系完全对齐。不带四轴围巾机器人的内置旋转。Z轴周围的旋转在各种角度操纵武器端部，使其符合。

这种灵活性相对于模块化轴来说是一个巨大的优势，特别是在需要复杂运动的地方——比如在分配应用中处理弯曲部件或轮廓特征时。完整的第四轴也允许分配周围的障碍物在部分。

对于需要愿景的应用程序，一体化机器人已经配备了与基于对象，点击界面无缝集成的用于视觉指导。使用集成视觉系统允许从一个环境中完成所有开发，从而降低整体开发和配置时间。集成视觉指导 - 对于线性模块来说是罕见的 - 对于盒装应用特别有益，但可以在任何应用程序中使用，其中部分位置未固定，并且部分发生偏差。

重新部署也更容易。随着固有的灵活性，可以轻松地重新重新批准新应用程序作为需求变化。没有拆卸和重新组装多个线性轴。只需为新任务编程机器人即可。

更少的维护

大多数SCARA机器人都配备了电池驱动的编码器。相比之下，T3的编码器不需要电池。这意味着工程师不必停止系统来更换电池。虽然这可能与一个机器人无关，但如果几个机器人同时在一条装配线上工作，这是特别有利的。

此外，T3比传统scara节能30%。耗电量不足一千瓦，只有0.66千伏安。对于速度快、可重复、可携带3公斤重的机器人来说，这是非常罕见的。

机器人还插入标准电源插座并在110或220伏上运行。

内置控制器比带控制柜或控制盒的系统占用空间小。紧凑的占地面积是台式机应用程序的理想空间是溢价。

机器人顶部的较短电缆管道也有助于整体紧凑性。高度差异为紧密的工作单元外壳提供。

价格比传统SCARAs低30%到50%，这个紧凑的机器人定位于与多线性轴面对面竞争。这种机器人无需定制、调整或在工厂车间进行持续操作，从而进一步降低了总拥有成本。

机器人可用于材料处理，分配，拧紧，分类，套件和装配任务中的各种低有效载荷应用。

有关T3一体机SCARA机器人的更多信息，请致电爱普生机器人562-290-5910或访问www.epsonrobots.com.。