有成千上万的装配操作，需要一个机电装配压力机。传统的装配方法需要复杂的自动化生产线将零件送到冲压件，但随着机器人技术的进步，为什么不简化自动化，将冲压件带到零件上呢?我们在市场上看到的最大问题不是没有足够大的机器人来安装我们的媒体，而是我们如何帮助我们的客户最小化他们的组装站的占地面积。
我公司生产压力机，伺服控制机电装配压力机，EMAPs。我们的一些客户要求我们帮助他们开发一种方法，使他们能够利用机器人技术和Promess的EMAP技术。在开发这种新方法时，我们发现了三个主要障碍:机器人无法处理大的反作用力，需要更大的机器人来处理更大的emap的重量，以及Promess控制器和机器人制造技术之间的传统通信太慢。
实现可以与任何机器人合作的新闻的日益增长的需求，并表现为PROMESS'高标准，我们开发了我们的标准EMAP的变化，这里是......
机器人无法处理反作用力
没有人能逃避物理定律，每一个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。当Promess EMAP施加x量级的力时，机器人必须能够承受x量级的力。然而，通常情况下，机器人并不能承受很大的力。
因此，PROMESS开发了集成的后退止损按加载项，这有助于消除机器人的需要接受任何紧迫力。该过程的工作原理是，一旦机器人将按键进入位置，就会进入浮动状态。这种浮动状态将允许按下轴向向后移动的能力，直到遇到增强结构。此时，我们将开始我们的压制应用将所有反作用力转移到结构中。然后可以在具有相同类型的结构的几个不同位置重复该过程。
最小化重量
通过集成的后退停止占据所有反作用力，机器人的唯一责任是能够处理压力机的物理重量。标准PROMESS EMAP 20KN单元在大约200磅上重量，并添加集成的后挡块将增加额外的重量。我们的目标是优化专门针对机器人应用的组件，这些应用程序可以帮助我们节省总体体重。我们设计了更多的“拟合”组件，如我们的电机安装板，传统上是矩形的，但现在类似于更多的梨形。与我们的标准相比，我们还使用较小的电机与齿轮箱相比，使用较大的电机和没有齿轮箱。最后，我们能够通过切换到绝对编码器电机来消除电缆和接近开关等一些功能。此外，我们删除了某些安装功能，不一定适合机器人压力机设计。
通过执行这些小事，我们能够将额外的重量减轻超过一半，从而帮助我们最小化整体压力，允许使用较小的机器人。
优化通信
在PROMESS EMAP和机器人之间通信时的传统方法需要中间PLC，该中间PLC将在两个不同的控制器之间来回继电器。此附加接口可以减慢整个过程，以及不需要的其他问题。
Promess内部开发了一个协同界面，允许Promess控制器和机器人控制器之间直接通信。这使得机器人和压力机能够实时分析和处理数据，没有任何延迟。同样，这个软件界面已经完成，目前在汽车行业中使用。
集成的后退停止将允许一个站能够处理各种零件家族的能力，并且还允许在组装的多个阶段使用同一按压，而无需返回轨道。此外，由于生产上下，增加并带走额外的压力机和机器人，以满足生产需求，这将是简单的。
PROMESS开发了EMAP于2016年的返回停止，并认为这种用于终端效应器安装的方法将打开柔性敏捷装配操作的几种激动人心的可能性。因为我们能够完成我们的目标，这是通过将媒体带到零件来最小化我们的足迹，允许使用较小的机器人，并消除第三方组件，最终只是减慢过程下降。
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