机电伺服压力机技术比气动或液压装配系统使用更少的能量,因为它们只根据需要产生电流——机电方法可以降低70- 90%的能量。随着伺服压力机在连接过程中变得越来越普遍,了解不同的测量技术和哪种技术最适合您的装配过程是很重要的。
在发生过盈配合的连接操作过程中,会生成签名的力与位移曲线。
以下是选择机电伺服压力机解决方案时的关键技术和考虑:
位置测量技术
线性可变。外部按压系统:电压信号(模拟信号)可能比其他方法更不确定,但更便宜。
外部和增量编码器:可能需要额外的工程努力来选择和设计从外部编码器测量的策略。断电后必须重新安置
内部绝对编码器:最佳分辨率和重复性规范。压力机制造商选择了与他们提供的运动控制系统相匹配的编码器,也可以使用该传感器进行机电伺服压力机系统的闭环控制。
力测量技术
电机放大器的转矩:不像直接放置在力轴上的传感器那样坚决,因为它是导出来的。最便宜的硬件方法,因为不需要外部传感器。重复性可能不令人满意。这种方法可能需要一个外部软件或PC来分析电机的扭矩数据。
应变计:适用于需要压紧和保持的静态过程,例如,当机器人焊接零件时,零件必须以恒定的力保持。应变片在低端屈服非线性,并易受迟滞-永久机械变形。
压电式:适用于动态过程和低力要求,如测量塑料零件卡入位置。柔性装配站的双重测量范围的优势,在整个力范围的测量是非常线性的。压电传感器特性随时间和温度稳定,不需要外部激励来发挥作用。
分析实时数据的策略
基于pc的分析系统:个人电脑随处可见,而且相对便宜。然而,它们容易受到IT政策、更新和恶意软件的影响,这可能会干扰生产系统。pc是离线数据分析的理想工具。
分析嵌入式系统:为工业使用而设计的嵌入式计算系统是应该在厂房上的计算机类型。对于24/7套间制造操作,应使用确定性嵌入式计算机进行数据分析和实时信号处理。评估实时力/位移数据的嵌入式系统甚至可以帮助识别制造缺陷,而零件正在形成节省循环时间并进一步上游捕获非标称部件。
分析离线曲线数据的策略
生产软件:通常是一个大型的模块化平台,可以包含工厂地板上的所有操作。可能被整合到生产或质量系统中,但通常交付的价格很高。
数学软件:更通用的;第三方开发的开放架构平台可以定制,但需要广泛的知识来编程和维护。
供应商开发的软件:按新闻提供商提供的提供专用平台,提供了一个用户友好的应用程序,提供了强大的可视化和对过程的分析,但不容易定制。
机械方面的考虑
机械模块有两个主要组成部分:伺服电机和直线螺杆。电机安装配置有3个品种,其中螺钉限制为两种类型。每种系统都有优点,但与其他类型相比,有些系统提供的好处要大得多。
集成伺服电机:直接驱动;提供了一个坚固的连接,没有皮带磨损或间隙,需要更少的维护。非常紧凑的尺寸相比于外部安装的电机等力。
外装耦合伺服电机:直接驱动;提供了一个坚固的连接,没有皮带磨损或间隙,需要更少的维护
外装皮带驱动伺服电机:传动带提供了失效点和位置精度由于皮带磨损或间隙。传动带需要维修人员进行额外的检查和拧紧。
滚珠丝杠对行星滚柱:两者都非常适合大多数加入和压适合应用。行星滚轮可以处理更高的负载与相同的电机尺寸,因为负载分布在更大的接触表面积。这样可以减少热量,提高效率,延长寿命。
Kistler 2151 b型……NCFH连接模块与空心轴电机
全球支持与服务
代表vs.直接工程师:如果组装站将运送到另一个国家进行生产,那么考虑在该地区就位的支持结构是很重要的。Press制造商要么直接销售系统,要么使用代表网络在这些地区处理技术支持和更换部件。直接与制造商打交道通常会获得最好的技术支持和产品可用性。
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