机电伺服压力机技术比气动或液压装配系统使用更少的能量,因为它们只根据需要产生电流——机电方法可以降低70- 90%的能量。随着伺服压力机在连接过程中变得越来越普遍,了解不同的测量技术和哪种技术最适合您的装配过程是很重要的。

在发生干涉配合的加入操作期间,产生签名力与位移曲线。

以下是选择机电伺服压力机解决方案时的关键技术和考虑:

位置测量技术

LVDT。外部按压系统:电压信号(模拟信号)可能比其他方法更不确定,但更便宜。

外部和增量编码器:可能会使额外的工程努力选择和设计从外部编码器测量的策略。在停电后必须在启动时重新查找

内部绝对编码器:最佳分辨率和可重复性规范。新型制造商选择了与其提供的运动控制系统匹配的编码器,也可以使用该传感器进行机电伺服按压系统的闭环控制。

力测量技术

电机放大器的转矩:不像直接放置在力轴上的传感器那样坚决,因为它是导出来的。最便宜的硬件方法,因为不需要外部传感器。重复性可能不令人满意。这种方法可能需要一个外部软件或PC来分析电机的扭矩数据。

应变计:适用于静态工艺,其中需要按下和保持 - 例如,在机器人焊接部分时,必须以恒定的力保持零件。应变计在低端产生非线性,并且易受滞后 - 永久性机械变形。

压电:适用于动态工艺和低力要求,例如测量塑料部件卡入位置时。用于柔性装配站的双重测量范围的优点,其中测量在整个力范围内极为线性。压电传感器特性随着时间和温度稳定,不需要外部激励功能。

分析实时数据的策略

基于pc的分析系统:个人电脑随处可见,而且相对便宜。然而,它们容易受到IT政策、更新和恶意软件的影响,这可能会干扰生产系统。pc是离线数据分析的理想工具。

嵌入式分析系统:为工业使用而设计的嵌入式计算系统是应该在厂房上的计算机类型。对于24/7套间制造操作,应使用确定性嵌入式计算机进行数据分析和实时信号处理。评估实时力/位移数据的嵌入式系统甚至可以帮助识别制造缺陷,而零件正在形成节省循环时间并进一步上游捕获非标称部件。

分析离线曲线数据的策略

生产软件:通常,一个大型模块化平台,可以包含在厂房上的所有操作。可以集成到生产或质量系统中,但通常以余性的价格标签交付。

数学软件:更通用的;第三方开发的开放架构平台可以定制,但需要广泛的知识来编程和维护。

供应商开发的软件:按新闻提供商提供的提供专用平台,提供了一个用户友好的应用程序,提供了强大的可视化和对过程的分析,但不容易定制。

机械考虑因素

机械模块有两个主要组件:伺服电机和线性螺钉。电机安装配置有3个品种,其中螺钉仅限于两种类型。与其他类型相比,每个系统都有优势,但有些系统提供了更大的利益。

集成伺服电机:直接驱动;提供了一个坚固的连接,没有皮带磨损或间隙,需要更少的维护。非常紧凑的尺寸相比于外部安装的电机等力。

外装耦合伺服电机:直接驱动;提供了一个坚固的连接,没有皮带磨损或间隙,需要更少的维护

外部安装带驱动伺服电机:由于皮带磨损或间隙,驱动皮带提供了故障和位置精度。驱动皮带需要额外的步骤进行检查和收紧的维护人员。

滚珠丝杠对行星滚柱:两者都非常适合大多数加入和按压拟合应用。行星辊可以处理具有相同相同电动机尺寸的高负载,由于负载在更大的接触表面区域上分布。这减少了热量,提高了效率并延长了寿命。

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全球支持与服务

代表与直接工程师:如果组装站将运送到另一个国家进行生产,那么考虑在该地区就位的支持结构是很重要的。Press制造商要么直接销售系统,要么使用代表网络在这些地区处理技术支持和更换部件。直接与制造商打交道通常会获得最好的技术支持和产品可用性。

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