注意到演员和电影总监Mel Brooks经常在1981电影中讲述了观众“世界的历史，我”是“成为国王的良好”。然而，他未能说的是，长期以来很难留在大型行业的国王或领导者。深圳国王探险家科技有限公司的经理肯定会证明这一事实。

Skest于1994年成立于1994年，是中国民用爆炸物行业最大的设备和技术提供商。它由中国政府认证为“高新技术企业”，并为中国，北非，俄罗斯和蒙古的东南亚设施超过了20多条生产线。

该公司还经营近100条自动化生产线，生产乳液炸药，越来越多地用于全球范围内用于采矿，军事和基本爆破应用的炸药。每个生产线都有一个采摘区域，机器人拾取并造成一堆成品管状炸药，然后将堆叠放在供料到拳击区域的输送机上。

2013年初，SKEST花了1美元。根据产量的不同，在每条生产线上安装2到4个Quattro s650H并行机器人的费用为100万美元。
公司首席执行官刚明表示
SKEST，这些机器人的购买是为了限制工人接触潜在危险的工作。

他说，该公司选择Omron Adept Technology Inc.作为供应商是因为其在高速包装方面拥有丰富的工业自动化经验，而Quattro s650H则是因为其耐用性和速度(每分钟可拾取和堆放超过150枚爆炸物)。

与大多数三臂联动的平行机器人不同，s650H有四臂联动。这种设计与大型工作包络（1,300毫米）和先进的控制算法相结合，可确保快速且流畅的机器人运动。

该机器人的精度源于超紧凑的SmartServo控制，集成温度传感器，以防止伺服电机因热损坏。高分辨率编码器进一步提高了机器人的精度，以及一致的循环时间。

s650H可携带6公斤的有效载荷，并配有诊断显示器，可方便校准和快速故障排除。它还配备了多个传感器和一个视觉导航系统。

这些后一种技术使SKEST能够自动追踪何时何地何地放置了哪种爆炸物。

在购买Quattro机器人前不久，SKEST收购了总部位于美国al州Trussville的Zukovich, Morhard & Wade (ZMW)有限责任公司。ZMW是一家乳化炸药供应商，在全球95个国家的580多家炸药和雷管工厂工作。

SKEST还拥有其他三个子公司。其中一家制造散装爆炸设备，如卡车、移动制造装置和地下装药装置。另外两家生产乳化剂和复合燃料，用于乳化炸药的销售。

欧姆龙内行补充其并联机器人与SCARA和六轴模型设计的装配，处理，包装和测试应用。该供应商还提供运动控制器，应用开发软件和视觉引导技术。

欲了解更多有关并行机器人的信息，请拨打800-292-3378或访问www.adept.com．