实验室自动化系统的出现对临床诊断，药物发现，食品和农业研究以及取证产生了重大影响。实际上，咨询公司市场和市场预测，实验室自动化的全球销售将在未来五年内以6.7％的累积年增长率增长，达到2020年的51亿美元。

实验室自动化使技术人员从单调，重复的任务中备忘，它使它们免于处理有害物质。自动化还使实验室能够运行24/7，并提高样品的质量，再现性和可追溯性。

世界领先的实验室自动化供应商是安东斯帕鲁有限公司，总部位于奥地利格拉茨。该公司的顶级产品之一是模块化样品处理器，机器人工作单元，可自动准备小型液体，糊或粉末进行分析。该电池配有两个龙门机器人。一个分配量从几毫升到1个Direilitor到小容器中。另一个将容器从输入和输出托盘，尺度和条形码读取器传输到。

电池可以作为独立机器操作;它可以连接到分析仪器;或者它可以集成到完全自动化的处理线中。

实验室使用细胞自动化“耗时的手工工作”，例如卸料，取样，给药和称重，“MarkusSchöllauf解释，Anton Paar自动化和机器人Div中的项目经理MarkusSchöllauf解释道。

来自Fest Corp.的运动控制组件确保机器符合安东尼PAAR的准确性，可重复性和平滑运动的要求。

每个龙门机器人都包括两个电动线性执行器。X轴是具有齿形带驱动器的模型DGEA悬臂式线性致动器。Y轴是具有滚珠丝杠驱动器的EGSK线性执行器。两个轴都由模型EMMS-ST步进电机供电。

DGEA悬臂轴由固定在载玻片中的小齿轮驱动。皮带绕着小齿轮贯穿，给它像欧米茄一样的形状。这允许致动器产生高扭矩。为了更好的动态响应，电动机，齿轮和驱动头永久安装，只有主轮廓与负载移动。驱动头的特别平坦的设计减少了振动。

该装置的行程长度为800,900和1,000毫米。最大载荷范围为7至27千克，而最大馈电范围为230至1000牛顿。执行器的顶速度为每秒3米。重复性是±0.05毫米。

凭借其紧凑的设计和坚固的钢壳体和导轨，EGSK适用于短行程，高精度应用，需要高刚性，使用寿命长，可重复性良好。EGSK具有再循环滚珠轴承指南，并为不同的性能要求提供几个滚珠丝杠。

EGSK有五个版本。行程长度范围为25至800毫米。最大速度范围为330至1,050毫米每秒，可重复性范围为3到10微米。

除了其线性轴之外，分配机器人还配备了小型模型气动气缸。当移液程序完成时，汽缸致动以将所用移液管喷射到废槽中。

AEN圆筒紧凑。事实上，与标准ISO 6431气缸相比，它使用高达50％的空间。独特的三组件活塞可提高运行特性和缓冲。它还节省了适合的空间，这已用于更长的活塞杆轴承。结果是更大的指导精度和更高的负载能力来抵抗横向力。气缸的直径可提供12至125毫米。

“Festo不只是向我们提供轴，而是一个完整的系统解决方案，包括CECC CodeSys控制器，”Schöllauf说。“如果没有，我们就不会满足我们四个月的极短的发展截止日期。”

使用单个控制器来管理所有动作轴确保龙门架永远不会碰撞，即使它们在同一工作区内移动。