在为您的自动化设备选择合适的驱动机制时，有许多因素发挥作用。这可能会让人不知所措，即使是对于那些拥有控制背景的人来说，但这里有一条重要的经验法则:“尽可能保持简单”。让我们假设你只需要在两个点之间移动，比如打开和关闭夹持器。在没有任何其他要求的情况下，气动执行机构将是明确的选择。它的实现非常简单，速度、行程和传感都可以手动调整。气动执行器的成本也低，具有高的力与尺寸比。所有这些特性使气动成为集成商和维护人员的最爱。

那么为什么选择电动过度的气动？有很多原因，但让我们从最简单的开始。如果您需要动力学的功能，例如点A到B或打开关闭，但您无法访问气动性？可能在环境中不允许压缩空气，或者它只是无法访问。Schunk具有替代机电解决方案，可使其尽可能简单地集成电动执行器。Schunk“替代”机电解决方案耗尽24伏直流电源，并根据两个数字输入简单地打开和关闭。基本上，它们就像一个气动执行器一样控制。Schunk为小零件提供EGP系列替代夹具。PGN-Plus-E夹具将适用于中型大小的零件。对于线性应用，ELB系列替代的线性电机提供了无与伦比的易于集成。

选择电动而不是气动的主要原因是增加了控制水平和灵活性。如果你需要移动几个不同的位置，或者对速度或力有精确的控制，那么最好使用电动。重要的是使集成到现有的控制系统尽可能容易。SCHUNK的适应性机电产品系列就是这样做的。通过允许用户安装他们想要的任何电机，它使与主机控制器的通信尽可能简单。来自不同制造商的控制产品之间不需要握手。SCHUNK提供适用于夹持器，线性和旋转执行器的机电一体化产品。一些例子是:ega2手指平行夹持器的大型零件;采用齿轮传动比为48:1的ERM旋转执行机构，通过送风;ELS的螺杆驱动直线执行器。

有时你需要一个灵活的电动伺服系统，但你不想处理高压驱动或庞大的电力和编码器电缆。或者也许你只是没有任何空间在电气柜伺服放大器。对于这些应用，SCHUNK提供了机电一体化的智能产品线。智能机电产品是一个完整的伺服系统在一个单一的紧凑包装。驱动器、电机、放大器和齿轮头均为一体。它们由24伏直流供电，并通过现场总线控制。你只需要运行电力和通讯电缆到智能机电产品。它们提供了伺服系统的全部灵活性，没有任何麻烦。

Schunk PRH是智能机电调整模块的示例。PRH包括无刷伺服电机，谐波齿轮串和伺服放大器，全部集成在极其紧凑的封装中。PRH的通信方法包括PROFIBUS或CANBUS。

WSG是一个智能伺服夹具，能够具有非常精致的触感。WSG具有无刷伺服电机，放大器，齿轮夹和皮带驱动夹持机制，全部捆绑到一个包装中。它甚至在基础钳口上具有电气连接，用于力传感手指。来自力传感手指的信息可以直接在WSG的车载控制器中处理。这使得整合闭环力控制比以往任何时候都更容易。WSG能够控制在一个牛顿的抓地力。WSG通过以太网TCP / IP通信，但CANBUS和PROFIBUS也是一个选项。

Schunk产品跨越广泛的执行器类型和控制选项。因此，无论您是需要气动执行器，简单的电动执行器还是全功能伺服执行器，Schunk都有适当的解决方案。通过使用Schunk，您可以满足应用要求，同时保持解决方案尽可能简单。