当你研究自动化选项时，很难忽视协作机器人的嗡嗡声。自从十年前协作机器人突然出现以来，它们让自动化变得容易实现，也让许多传统机器人无法企及的组织负担得起。这引起了很多人的兴奋。

但适当的自动化意味着评估你的具体情况，做出最佳选择。这个行业正在迅速变化，新的机器人能力正在模糊协作机器人和工业机器人之间的界限。与此同时，标准组织正在制定指导方针，以确保工人在广泛的应用和环境中与机器人互动时的安全。

这个作弊表将帮助您超越嗡嗡声，以比较协作机器人和传统工业机器人，并消除一些通常持久的误解。

协作和传统的工业机器人满足不同的需求

如果你需要…	想想传统的工业机器人	考虑一个协作机器人(“cobot”)
能够轻松地重新部署机器人到不同的进程/任务		X
能够编程和设置机器人内部		X
高速生产非常高（超过1米/秒）	X
有效载荷超过16千克（32磅）	X
超过1300mm(51.2英寸)	X
对现有生产布局的最小改变		X
人类工人进入机器人细胞完成他们的任务		X
与其他机器和机器人的集成选项	X	X
低初始成本和在一年内的回报		X
能够使用员工少数或没有员工运行流程	X	X
随着时间的推移不会改变的过程或产品的自动化	X	X
非常快速的拆箱和设置		X

6个Cobot神话背后的真相

1.合作机器人不是工业机器人

Cobots被设计成轻巧易用，但如今的Cobots也是强大的工业工具，可以通过plc和复杂的编程软件与现有的机器和其他机器人集成。

2.Cobots是唯一的协作机器人

几乎任何机器人都可以声称与适当的安全机制合作（根据ISO / TS 15066标准）。但是Cobots是唯一专门与人类工作的机器人，也为有助于定义协作机器人的多功能性，用户友好性，小的占地性和负担能力。

3. Cobots总是安全的人工人员旁边使用

每个有人类存在的自动化应用程序都需要进行风险评估——这包括合作机器人。基于评估，协作应用程序可能仍然需要安全机制，如光幕、安全垫或降低机器人速度。但协作机器人被设计用于协作工作空间，并具有内置的安全机制来支持这种使用。绝大多数通用机器人在使用时没有安全笼。

4个Cobots导致人们被解雇

随着美国失业率为3.5％，50年来最低，10,000名婴儿潮一代每天退休，很少有千禧一代对加入制造业，Cobots不取代工人，他们的工作人员重复的任务公司根本无法填补。通过Cobots，制造商可以减少单调或伤害倾向的人工人员数量，并将其重新部署到更高价值的工作中。通常，Cobots的到来明显提高了制造商的全球竞争力，使他们能够在低工资国家，回忆工作，在本地雇用更多人。

5.Cobots缓慢

如果安装了安全垫或光幕等额外的安全装置，合作机器人可以比人类更快地工作，一旦人们进入工作范围，它就可以停止或减速。即使在以与员工相同的速度处理任务的应用程序中，cobots也始终如一地这样做，而不会随着时间的推移而停止或放慢速度，这通常会提高生产率和质量

6. Cobots不适合精确处理

Cobots适用于非常精确的精加工，组装和电子任务。通用机器人的电子系列Cobots现在在UR3E和UR5E模型中具有30微米（0.03mm）的可重复性，并且在UR10E和UR16E中具有50微米（0.05mm）。通过内置的刀具为中心/扭矩传感器，E系列可以处理力反馈是至关重要的应用，以获得均匀的结果和可重复性。

准备好开始了吗?

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