顾名思义，DRS坚信灵活、快速、可靠的客户服务。这种方法帮助该公司(前身为国民党机器人解决方案公司)成功地成为机器人材料去除系统的专业集成商。

DRS公司位于密歇根州奥本山，设计和制造用于3D切割、切割和清洁应用的高压水射流和激光系统。该公司还制造了一种机器人自动化系统，用于切割、研磨和钻孔公用事业规模的风力涡轮机叶片的根部。在过去的30年里，DRS已经安装了超过1500个交钥匙系统，为汽车、航空航天、白色家电、塑料、复合材料、船舶、可再生能源、商用卡车、越野车和消费品行业的制造商提供服务。

今年春天，一家一级汽车供应商带着一个问题来到DRS。在水射流切割车间中，物料搬运机器人需要更耐用、更可靠的直线轨迹。它使用的轨道经常需要维修，导致停工和产量损失。更糟糕的是，工厂的供应商不是轨道专家，缺乏技术支持，交付轨道和备件的速度也很慢。

经过一些讨论，DRS同意设计和建造一个替换系统。DRS项目经理Steve Himmelsbaugh选择Güdel Inc.作为轨道供应商。Güdel总部位于密歇根州安娜堡附近，在那里生产机器人轨迹运动单元、线性模块和龙门机器人等自动化产品。

DRS系统的特点是安装在TrackMotion TMF-4轨道上的六轴FANUC M-900iB机器人。载重350公斤的机器人在轨道上来回移动2.5米，进行水射流切割。它直接安装在轨道的车厢单元的底板上。

除了为机器人提供第七个直线轴外，轨道还扩展了它的工作范围。Himmelsbaugh说，这使得供应商可以使用更短的机械臂来完成工作，从而节省资金。

TMF-4可以承受高达5200公斤的静态载荷。搭载机器人的搬运单元的最大速度为每分钟210米。最大加速度是5m / s ^ 2。

TMF-1系列、TMF-2系列和TMF-3系列的静载能力分别为1200、2500和4000公斤。最大运输速度是210 (TMF-3)或240 (TMF-1, TMF-2)米每分钟。最大加速度是7 (TMF-3, TMF-2)或12 (TMF-1)米每秒平方。

这四个系列的长度分别为1米、2米、4米、6米和8米。附在底板上的多功能适配器板可以处理600多种不同型号的机器人。

有关机器人线性轨道的更多信息，请致电734- 214000或访问www.gudel.com．