在螺丝刀自动化的频谱中，半自动螺丝刀似乎可能似乎是妥协。

当然，使用手持式自发螺丝刀安装螺丝螺丝螺丝螺丝刀比手动拾取螺丝，将其插入一部分，并将其驱动它。在频谱的另一端，螺丝刀操作易于集成到多个自动化装配系统中，只要生产量和预期的产品生命周期保证了大资本支出。

所以投资半动螺丝螺丝电池有意义吗？“凭借良好的螺丝人口的任何部分都将成为候选人，”业务发展经理Jack Keady说装配自动化行业。“每份六到八个螺丝;每班5000至6,000颗螺钉。你想要速度。如果部件将被手动加载，则希望小区比操作员更快地组装部件并安装螺钉。“

“半自动螺丝螺旋手机免费​​为您提供一半的运营商的时间，”吉姆格雷厄姆（Graham）（译文）韦伯螺丝刀系统公司。“每当他们没有加载或卸载零件时，他们都可以做其他任务。他们可以做到这一点，标签，包装 - 在该单元安装螺钉时，在“安静阶段”中可能会发生大量的二级任务。“

质量和一致性是投资半自动螺丝螺旋电池的其他原因。“与人们在一起，过程控制的变异性更大，”格雷厄姆说。“通过螺丝刀，可以确保安装了所有螺钉，并且满足了扭矩，角度和深度规格。并且，您可以将所有数据导出以进行可追溯性。“

实际上，需要提高产品质量是一家公司决定从缺失工业产品购买螺丝螺纹电池的主要动机。

“该部件有螺钉的深口袋，以及其他功能的开口，”营销经理召回Jarrod Neffvis。“如果操作员掉了螺丝，则可能落入其中一个开口。安装在机器人上的AutoFeaed螺丝刀解决了问题。“

另一方面，半自动螺丝螺旋电池可能不是高混合生产的最佳选择。

“制造业正在走向小批次，”格雷厄姆说。“圣杯是批量计数。谈到了机器人拿后座。人们是最具灵活灵活的装配机器。“

细胞组件

当然，半自动螺丝螺旋式电池的核心是螺丝刀（电动或气动）和螺丝刀（喂食器碗，管道和接受螺丝的钳口）。一些自动螺丝刀供应商拥有自己的司机。其他人将司机从第三方整合。

驾驶员可以安装到线性致动器或笛卡尔，萨拉或六轴机器人。

有几个选项可以将部件置于单元格中。操作员可以将部件直接装入机器的工作区域。或者，出于安全原因，操作员可以在连接到线性载玻片的固定装置中装载电池外部的零件。当电池被激活时，滑动件将夹具送回工作区域。

第三种选项将是旋转索引表。在最简单的安排中，表将索引180度。这允许操作员在相对侧安装螺钉时装载和卸载部件。如果需要执行诸如泄漏测试的次要操作，则旋转索引表也是一个很好的选择。

用于螺丝螺旋单元的夹具随着应用而变化。对于诸如调制解调器或电子控制模块的相对平坦的组件，夹具可以简单地是由钢或超高分子量聚乙烯制成的框架。具有更复杂的形状的组件，例如方向盘毂组件，将需要匹配其角度，曲线和轮廓的固定装置。

无论哪种方式，夹具都应该设计成使得部件只能以单向插入。目标是准确且可重复地呈现给螺丝刀。

“孔位置需要保持为相当近的公差 - ±0.015英寸 - 为了将电池成功，”工程师总监Kevin Buckner说设计工具公司“当工程师来看待自动化时，他们需要完成他们可以确保洞位置一致的一切。”

传感器可以添加到夹具中以确保所有部件都存在并正确坐立。Graham说，如果部件不能一致地定位，电池可以配备有视觉系统以更准确地定位零件。然而，机器视觉将增加细胞的成本和复杂性，并且它将增加循环时间。

Visumatic最近设计了一种用于前照灯组件的伺服驱动倾斜夹具。“该灯具具有这种戏剧性的扫弧，将螺钉放入不同的驱动平面中，”纽约州召回。“我们要么不得不使用六轴机器人，所以我们可以倾斜驾驶员，或者我们不得不移动零件。最后，倾斜夹具比倾斜司机更容易。“

半自动系统的一个优点是，一个以上的螺丝刀可以捆绑在一起，所以可以同时安装多个螺钉。两到六个主轴的安排很常见。

根据螺丝，主轴可以相当靠近，中心到中心至0.625英寸。“如果你需要比那样靠近那个，你可以去偏移工具，”Keady说。“具有较小的螺钉，如M2，[中心到中心距离]可以非常紧密。”

多光线布置不仅可以用于循环时间，而且对于保持联合完整性，也可能是重要的。例如，如果接头包括垫圈，同时驱动多个螺钉的能力可以确保良好的密封甚至压缩。

多光线布置也可用于一次固定多于一个组件。例如，设计工具一旦建立了一个三轴系统，将螺钉同时安装到三个小型电路板中。通过每个周期，机器生产了三个完成的组件。

虽然他的公司多年来建立了许多多光线设置，但格雷厄姆建议工程师在致力于这样的系统之前考虑产品生命周期。

“在某种程度上，多球床单技术有其一天，”他说。“这些系统旨在在3秒内非常快速地安装多个螺钉。但是你做不到的一件事就是改变你的部分。...安装到机器人的单个主轴更灵活。“

设计注意事项

与任何自动化组装技术一样，良好的零件设计对于成功至关重要，Buckner表示。例如，工程师可能需要在铸造或模制部件中设计一个特征，以帮助将其定位在夹具中。孔周围的倒角可以帮助将螺钉引导到组件中。同样，带有狗点或锥形点的紧固件也有助于自动螺丝刀。

格雷厄姆说，一个可以造成麻烦的变量是零件的适合和结束。例如，弹簧，波浪垫圈和垫圈是半自动螺丝螺丝电池的敌人。有一件事，部件可以转移操作员释放组件的那一刻。

“你不希望螺钉将零件拉在一起，”格雷厄姆说。“在许多情况下，我们将在驱动螺丝刀之前夹紧部分，以取出深度或尺寸的可变性。我们正试图让螺钉做他们的真正工作，即在紧固件内设置张力。你不想浪费在一起挤压关节的宝贵扭矩能量。“

访问驱动程序和工具也很重要。“如果我不能拿一支铅笔并将它放入我试图瞄准的洞中，没有任何进入方式，它不会为自动组装腾出，”格雷厄姆说。“[如果工具没有足够的空间]，它会迫使我们远离大会。它迫使我们使用真空或磁通来握住螺丝，而不是用工具控制螺钉。“

把它整合在一起

设计工具最近建立了一个半自动螺丝刀，包括旋转指数表。系统建成，以在电子设备盖上安装10个螺钉。盖子和壳体由压铸铝制成。橡胶垫圈夹在盖子和壳体之间。

气动摆动夹具用于向下推盖子并在安装螺钉之前压缩垫圈。五个气动螺丝刀，在单个压板上捆绑在一起，在盖子的一侧安装五个螺钉。表索引180度，并且该过程在另一侧重复。气动线性执行器上下移动驱动器。

所有五个司机都送入一个补充有1立方英尺供应料斗的振动碗中。

工作区域下方60加仑的空气箱确保电池将具有一致的加压空气量。“我们正在安装螺纹螺钉，因此我们必须使用较大的气动螺丝刀来满足所需的扭矩，”巴克纳说。“用五个司机同时运行，加上饲料系统和执行器，您需要大量的空气。浪涌罐确保没有设备饥饿。“