螺钉并不是唯一可以用于全自动或半自动安装工具的紧固件。螺母、固定螺钉和其他紧固件——包括螺纹和非螺纹——也可以自动进给。

对于一家欧洲一级供应商来说，挑战是给门铰链组件喂料和安装板和销钉。在改用DEPRAG Schulz GmbH & Co.基于旋转索引表盘的系统之前，该公司尝试了一段时间的手工组装。

自2013年8月以来，系统在不到15秒钟内组装门铰链。操作员将三个预装铰链组件放入夹具后，两个最小的EC电子螺丝刀将两组螺钉拧紧到特定扭矩。

然后将组件移动到一个站，其中两个板安装有压力机。在安装之前，将板从振动碗供给到对准的输送机上，并将其彼此相对地放置。双夹具拾取板并将其定位为压力机，该压力机将其插入200牛顿的力。

在此之后，每块钢板用两个螺丝固定，每个螺丝使用两个气动Minimat螺丝刀。在整车最终装配过程中，这些板是调整铰链所必需的。

最后，两个螺纹销安装有另一个气动螺丝刀。销通过管吹送到位置。

为确保没有错误组装的铰链到达包装部门，每个工作站都将“OK”或“不正常”信号传输到系统的主控制单元。所有糟糕的铰链都被运送到工作站一，操作员将其放在一边。

这样的系统与过去的系统截然不同，过去制造商被迫让组装工手动定位和安装螺母、固定螺丝、膨胀塞和其他非常规紧固件。今天的先进技术使得喂养它们比以往任何时候都容易。

手册与自动化

尽管非常规紧固件的全自动送料在今天更加普遍，但并不是所有应用场合的自动选择。手动或半自动(使用手动工具)可能是最好的，这取决于生产数量和零件尺寸。

DEPRAG公司的技术副总裁Boris Baeumler说:“今天被喂食的许多形状奇怪的部件以前都没有喂食过。较大的部件可以手动放置，但小部件的放置要花费更多的时间，而这种情况越来越普遍。”

成本是另一个因素。非常规紧固件倾向于要求专用馈线，只能在非常小的宽度或长度范围内处理部分。此外，这些馈线的擒纵机（每个紧固件的单一和释放）不可互换。

今天的饲养者提供先进的技术。例如，Weber螺丝刀系统Inc.提供了几个初级裤，带有压电晶体和角扁平弹簧而不是电磁线圈产生振动。牛奶油提供连续可靠的销，夹子和其他紧固件的喂养。它们也非常安静，噪音水平只有64分贝。

振动是通过在晶体上施加电压来控制的，它会振荡并产生线性运动。它的高频范围为140至400赫兹，比传统的60至120赫兹线圈的磨耗更少，而且它提供了更多的微销、夹子和螺母的控制。

大多数供应商提供标准和自定义擒纵深，以处理各种形状和长度的紧固件。取消也提供两种类型的擒纵层（称为分离器），具有不同的送货机制。滑动型捕获在两个块之间的紧固件，而剖面刀片在块内占据紧固件并将其传送用于安装。

Dixon自动工具使ES-16擒纵机构用于其100系列履带式传动产品。擒纵机构适用于在工具钳口放置紧固件后，需要从放置头下缩回的应用场合。

缺光工业产品具有五种基本擒纵方法，包括暹罗源的单位，呈现单独的主轴。他们没有外部弹簧。

设计工具公司的工程公司主任Kevin Buckner表示，机器人和CAD软件的进步使供应商更容易开发用于非传统紧固件的定制喂料和驱动系统。同样重要的是，气动技术的进步使得具有更大的控制和更精确的组装与这些紧固件。

所有坚果都允许

白色家电制造商越来越多地转向自动化坚果给料机，以增加产量，提高质量和精度。然而，汽车行业的制造商仍然是这些馈源的主要用户。

在过去的三年中，一级1自动供应商一直在使用迪克森的自定义馈线，以加快塑料模制内部和外部零件的装配。迪克森开发了一系列工作单元，每个工作单元都有一个六轴机器人，零件夹具和馈线，用于处理各种奇形的紧固件。这些包括带有泡沫垫圈的圣诞树夹，形状夹子和非标螺母，外部塑料模制。

根据组装的零件，机器人根据需要检索并安装夹子和螺母。螺母被追踪到安装在机器人上的定制工具，然后将螺母锚固在塑料部件内。裸露的夹子被吹入工具，但具有泡沫背衬的夹子是跟踪的。

“我们为每个紧固件定制了工具，但是夹具的固定装置，”Brian Droy，Derioner Midwest Technologies和前副副总裁德克森自动工具销售副总裁。“这使公司能够在同一台机器上制造多个部件。”

Dixon的SD-2000系列吹送驱动器手柄标准和宽至M12的法兰螺母。Droy表示，另一家一级供应商使用SD-2040驱动M8六角螺母到压缩机总成上。驱动器的气动中心销和插座驱动螺母与17牛顿米的扭矩。

SD-2000系列还可提供真空工具，如果工具和目标部件之间有障碍物，则可防止螺母掉落。驱动器控制器中的传感器监视真空源以保证过程。

Guarrod Neff，缺失工业产品的营销经理表示，Tier 1汽车供应商使用该公司的饲养者广泛地养活各种类型的帕尔尼，包括锯齿和弹簧装。他们的饲养者还被航空航天和军用供应商使用，以饲料和驱动螺母在雷达和遥测设备的螺柱上。

另一个非汽车客户为高尔夫球场生产洒水器。每个洒水喷头都有一个流体控制装置，需要一个¼-20尼龙锁紧螺母安装在凹槽区域的螺柱上。五年前，装配工用气动驱动工具手动安装螺母。他们经常过度或过紧螺母，或定位不当，导致交叉螺纹。

本公司采用了缺陷VNPD-56.6螺母送料器更换了手动系统，该螺母送料器自动将螺母推进到驱动位置，并将其与接收螺柱对齐。Neff说进料器缩短了循环时间，提高了质量和消除的交叉穿线。制造商还使用具有扭矩和角度控制的直流电工具，以确保正确拧紧。自从安装了两个螺母馈线以来。

设计工具的螺母给料机可以处理标准的六角螺母和不同厚度的法兰螺母。Buckner说，一个客户最近安装了一个小型的定制送料系统，它将六角法兰螺母传动到支架总成的马车螺栓上。该系统的特点是一个饲料机构，压板总成和巢，以保持托架。将螺母传动到螺栓上的周期为1.5秒。

Buckner承认:“正确定位螺母并将其定位到螺栓上是一项挑战，但设计套筒也是一项挑战。”“它必须确保螺母和螺栓的对准，并允许易于支架加载和卸载后，螺母驱动。”

汽车工业中的装配工经常将螺母安装在小型发动机缸盖的螺柱上，并装配盘式制动器的盘片。一些制造商正在用视觉检测系统测试螺母给料机，以便在安装螺母之前验证螺母的直径和螺纹高度。

在航空航天工业中，制造商使用饲养者自动进料，将螺纹Hi-Lok和Hi-Lite衣领（螺母）安装在配合销上。套环由红色阳极氧化铝制成。进料器还设计用于在安装后脱离的套环端。

一般来说，给料机也可以轻松处理方螺母、三通螺母、无面螺母(非机加工表面)、Keps螺母(有保留垫圈)和长连接螺母。更困难的类型是开槽螺母和城堡螺母，其特点是在螺纹或主螺母上方的圆形部分有槽。

所以很多人

不包括螺母，无传统紧固件制造商需要饲料的列表是广泛的。它包括套装螺旋，扩展器插头，板，销，夹子，木制销钉，钎焊环，O形圈，弹簧，垫圈（圆形或方形），螺栓，斯基册，黄铜配件，铆钉和阀芯。

Neff解释说，一家汽车管道供应商最近使用透明机械开发自动化机器以进料，润滑，并将螺纹阀芯安装到车辆电荷端口组件中。主要挑战是防止阀门进入组装过程并将每个芯紧固到一致的预设扭矩。

操作人员将预先组装好的充电端口放入夹具后，传感器关闭夹具，并检查端口是否良好。坏端口保留在夹具中，只有当管理员在机器的HMI上输入密码时才能释放。如果端口被认为是良好的，则启动组装。

阀芯从一个碗吹到机器的VPM电源模块，然后将阀芯移动到放置的位置。雾化润滑剂迅速应用到核心，并收紧到一个预设扭矩。

Amberg，德国，开发和制造车辆内饰的组件，以及驾驶员和乘客座椅的Grammer AG。用于前排座位的崩溃主动头枕是公司产品系列的一部分。2010年，格解器具有索取开发14个站的交钥匙系统以使头枕。

DEPRAG Inc.应用工程师鲍里斯·鲍姆勒(Boris Baeumler)说，组装每个头枕所需的非常规紧固件包括一个锁销和两个槽销。凹槽销从振动碗吹入分离器，然后压入载体cak(头枕的主要组件之一)以固定两个导管。

在此之后，将锁定销从不同的振动碗吹入隔板中，然后插入并固定在头枕的载玻片（另一个子组件）中。每个头枕组装的循环时间小于10秒，从而使生产率超过每小时360个单位。格雷姆自以来在墨西哥安装了三个更多的系统，并在波兰。

消防喷头制造商经常给和驱动固定螺丝来固定喷头的玻璃瓶。当火灾发生时，积聚的热量会导致小瓶中的化学液体膨胀并打碎玻璃，释放洒水器的关闭阀和水。

汽车制造商提供塑料夹来组装门套和车身面板。医疗设备制造商为微型组件提供宽0.021英寸、长0.06英寸的小销钉。

Neff指出:“我们已经为客户制造了许多一次性系统，包括为一家重型传动支架制造商制造的4英寸试纸。“确保系统的正确性总是需要与客户密切合作，并确保我们双方都能证明工具开发费用的合理性。”

“并非所有非常规紧固件都是为自动喂养而设计的，”Tryys结束。“由于它们的形状，有些人不能吹喂养。他们易于陷入管中。“