同步是交响乐团和足球队的基本要素。高速装配线的成功也很重要。

同步是在一个共同的时间表之后协调一组统一的成员的个人行动,迈向共同的分阶线。可重复性和可预测性是同步的键。

在管弦乐队中,每个音乐家都知道他或她的音高或音调在演奏过程中的每个瞬间必须达到多高。缺乏同步将导致不完美的呈现。

安川美国公司的运动应用工程师Nishant Unnikrishnan说:“同样的道理,组装机器的每一个部件都应该知道并能够在每一个瞬间完成它应该做的事情。定位滞后会造成一个不完美的部件。”

同步的一个例子是基于X-Y龙门系统的引脚插入机。如果X轴和Y轴没有与主轴同步,那么需要插入的引脚将不会被插入到正确的位置。准确性和可重复性也是点胶机、拾取放置机构、视觉系统、液体分配器和机器人操作器的优先事项。

同步技术在过去十年中发生了变化。随着在制造中的数字电子产品的引入,已经发生了从使用机械部件到机电部件的转变。

传统上用于同步运动的齿轮和凸轮等笨重的机械驱动部件已经被紧凑、安静的伺服驱动驱动器所取代。组件之间不需要物理接触来确保同步。Unnikrishnan说:“这提高了机器的吞吐量和生产率等特性,并使组装机器变得更安静。”

在高速装配应用中,同步是重要的,因为装配件的质量。Unnikrishnan解释说:“如果一台机器的组装操作不同步,被组装的部件就会不完美。”

同步也加快了一个过程。“如果使用同步运动,则可以同时执行的所有操作,”Unnikrishnan说。“如果存在同时执行的操作并且以同步方式执行,则可以减少多步骤过程中的步数。这减少了循环时间。“

通过多轴运动控制器可以实现高速同步运动,该方法可以快速执行计算,高速确定性运动网络和具有快速处理速度和响应特性的伺服。

Unnikrishnan指出:“组装机应该能够与(上游和下游)站点通信。”“因此,在任何高速装配过程中,实现工厂范围内通信的快速可靠的通信协议都是必要的。”

使能同步运动的运动控制器特性主要是电子凸轮和电子传动装置。同步位置或速度同步的能力对于组装过程中的多轴同步非常重要。

凸轮和齿轮工具中的灵活性 - 例如在机器运行时更​​换尺度,偏移和换档,或在飞行时更换齿轮比 - 是大大减少停机时间并为机器设置时间的特征。

使用虚拟轴的能力补偿通信延迟并应用滤波器,以确保平滑运动是一些其他功能,帮助机器在高速运行而不损害产品质量。

在同步运动中,每个从轴的运动取决于主轴。主轴可以是时间,编码器轮或虚拟轴。

Unnikrishnan认为,工程师们所犯的最大错误是不理解同步机器的各个组成部分。

“虽然主动动通过伺服驱动,但是有机械组件在任何机器中执行辅助运动,”他解释说。“这些机械部件可以具有比伺服伺服的不同(通常较慢)的响应时间。这种较慢的部件可以充当机器操作中的瓶颈。识别需要同步的关键组件,并且需要快速运行的关键组件是工程师可能会错过的关键步骤。“