Tervis于1946年推出了杯中杯的设计。2010年，该公司的销售额增长了60%，增加了超过200个工作岗位，并增加了3.5万平方英尺的生产空间。如今，该公司是一个三班倒的业务，雇佣了600多名员工，每天组装数万个杯子。
特维斯没有现成的存货。每个玻璃杯都是按要求组装的。该公司生产六种大小的玻璃杯，从8盎司到24盎司不等。消费者可以为自己的杯子定制把手和盖子等配件，以及数百种装饰设计，包括团队标志、公司标识和卡通人物。
这些滚筒是在由佛罗里达州萨拉索塔的RND自动化与工程公司设计和建造的机器人工作单元中组装的。RND在一年前为Tervis建造了一个带有一个机器人和一个超声波焊机的阿尔法电池。这个项目非常成功，特维斯公司又订购了4个第二代电池。
组装过程开始从一个低profile分度输送机从Dorner制造公司。输送机配备塑料颗粒运输滚筒的内部和外部部分。经过去离子风吹真空站除尘后，半滚筒被输送到装饰站。
操作人员用定制的贴片或贴花装饰外玻璃杯的内部部分，并将其放在与内玻璃杯相邻的相应的冰球中。RND总裁Sean Dotson解释说，为了防止混淆，传感器确保内杯和外杯尺寸匹配。
接下来，内部和外部的滚筒指数进入细胞，其中一个垂直安装的线性幻灯片从IAI美国公司使用费尔斯通工业产品独特的充气抓手拿起内部滚筒。夹持器本质上是一个结实的橡胶气球。气球被插入平底玻璃杯中并充气。来自气球对滚筒内壁的压力提供了足够的力量来抓取并从冰球中取出部分。
当输送机再次索引时，滑块将内转臂插入外转臂，对准零件底部的几个关键特征。在一个更多的指标，组装，但未焊接的不倒锅是一个来自爱普生机器人SCARA机器人。
该机器人配备了来自SCHUNK Inc.的抓手，可以同时操作两个玻璃杯。机器人从传送带上捡起一个未焊接的滚筒后，从超声波焊机上捡起一个焊接的滚筒。然后机器人将夹持器旋转180度，将未焊接的不倒翁送到由Dukane Ultrasonics提供的焊工那里。然后，机器人将焊接的不倒锅丢到分度出料输送机上，操作员将其放入一个袋子、礼品盒或散装容器中。
多森说，这种电池可以组装一个或10000个玻璃杯。它可以同时运行16盎司和24盎司的玻璃杯。传感器确定滚筒的大小，电池自动调整直线执行器、机器人、焊机和吹气站的运动。“细胞的一切都是‘按顺序设计的’，”他补充道。
“RND在过去的项目中被选中，是因为他们的关系建立和诚实，不给我们想要的，但……我们需要什么，”Tervis的运营总监Paulo Reis说。“一些终端用户在他们的头脑中有一个概念，但RND通过他们的工程经验，利用这个概念，产生了一个高度深思熟虑的系统。”
组装完成后，工程师会定期测试一些玻璃杯，以确保它们无泄漏。视觉系统还用于验证焊缝的完整性。
有关装配系统的更多信息，请致电RND自动化，941-870-5400或访问www.rndautomation.com。
编者注:无论您是一个系统集成商还是OEM的内部自动化团队，如果您设计了一个您特别引为自豪的系统，请告诉我们。发送电子邮件给ASSEMBLY的主编John Sprovieri，网址是sprovierij@bnpmedia.com，或者拨打847-405-4068。
