自动装配系统与机器人，线性执行器和凸轮驱动机构一起活跃，高速向上和向上移动。一个不幸的副产品，所有启动和停止是振动，而海滩男孩相反，没有什么好事。

通过过度振动困扰的组装系统难以满足准确性和可重复性要求。而且，过度振动会导致轴承和其他移动部件过早磨损。为防止这些问题，工程师需要隔离振动的敏感机制，以及消除或衰减振动源。

有许多方法可以隔离机械振动，从简单的倾斜橡胶垫的矫直机到复杂的、主动补偿振动的电动工作台。选择哪一种取决于机械的重量、尺寸和重心;振动的来源、幅度、频率和方向;以及应用的精度要求。

不受欢迎的振动可以源于组装系统的内部和外部。内部来源包括电机，驱动皮带和气动气缸。外部来源可以是显而易见的，例如压缩机或微妙，如街道交通。振动可以是小而恒定的，如从电动机或大而间歇，从冲压机中那样。在大多数装配厂中，地板垂直振动，幅度为2.5微米，频率为4至30赫兹，水平，幅度为2微米，频率为4至20赫兹。

为了防止振动影响装配工具或仪器，可以在振动源和机座之间、工具和底座之间、底座和地板之间放置隔离组件。这些弹性元件吸收并消散振动能量。它们还能从冲击载荷中储存能量，将大的、突然的振动转化为更小的、更平稳的振动，并随着时间的推移逐渐减少。

振动隔离器有各种设计。调平架，通道安装和基板安装件包括弹性材料，通常是安装在金属框架中的橡胶。钢丝绳隔离器由金属电缆组成，螺纹穿过两个铝固定条。这种设计的优点是，与橡胶不同，电缆不受极端，化学品和臭氧的温度影响。随着空气弹簧，振动吸收材料不是橡胶或钢，但空气被困在织物加强的球囊内。气体弹簧的优点是它们也可用于通过添加或减去空气来升高或降低机器的高度。在一些情况下，可能希望避免特殊安装架，并简单地用振动吸收橡胶垫覆盖组装系统下方的地板。

选择隔离安装座时，工程师应检查安装座可以支撑的最大压缩和剪切载荷;可以通过安装在各种负载下有效吸收的最小振动频率;以及安装的传动性，或者它吸收和透射振动的变化性。

对于工作的隔离安装，必须自由偏转振动。安装越多，可以压缩和扩展，它可以从设备上偏转振动越好。为确保足够的偏转，工程师应避免过载安装。它们还应在安装座上方和下方设计支撑结构以尽可能突破。如果结构过于柔软，它将偏转一些振动而不是安装。作为经验的规则，结构应比安装座更硬的至少10倍。

还需要注意的是，隔离坐骑有点像毒葛处理。它们缓解了症状，但没有解决根本问题。为了减少振动的不利影响，工程师可能需要重新评估装配系统的运行参数。例如，通过调整SCARA机器人的速度、加速度和减速，可以显著降低振动。