有人说，虽然上帝可以提供能力和灵感，但没有男人的手，伟大的艺术作品都是产生的。同样，没有机器人或自动化系统可以组装没有充气夹具的产品。

气动夹具有两种主要类型：角度和平行。它们之间的主要区别在于他们的下巴如何移动。角形夹具的钳口摆动开放并关闭枢轴。平行夹具的钳口滑动，在轨道上打开并关闭。任何风格都可以有两个或三个下巴。钳口运动通常是同步的，但可以修改一些型号，以便钳口可以独立移动。

平行夹持器可以从外部或内部抓取部件。钳口可以直接由活塞驱动，也可以通过凸轮或楔形机构间接驱动。Schunk Inc.(北卡罗来纳州莫里斯维尔)的产品经理杰西•海耶斯(Jesse Hayes)说，前者的冲程更长，但后者产生的夹持力更大。

角夹持器的成本低于平行夹持器，后者需要更精确的加工和更昂贵的夹爪轴承。他们只能从外部获取部分信息。与平行夹持器相比，角夹持器不能处理广泛的零件尺寸，而且它们也不能抵抗侧载荷。

在加侧，角夹具上的钳口可以摆脱进入零件的方式。这可以节省拾取输送机的零件，因为执行器不必尽可能多地移动。相反，致动器可能必须升高平行的夹具以清除部件，然后再次将其再次下降以拾取一部分，Techno-Sommer自动（New Hyde Park，NY）夹具销售经理表示。

不是所有的抓手都是气动的。液压和电动抓手也可用。液压夹持器用于重载，如传动部件。在没有压缩空气或不需要压缩空气的地方，如洁净室，电动抓手是一种选择。而且，由于电动抓手是由伺服马达驱动的，工程师可以对抓手的速度和位置进行编程。Charalambous说，来自发动机的反馈也可以显示有多少力被施加到部件上。

通过气动夹持器，可以通过改变输入压力来调节钳口施加的力。“当然，如果你降低压力，你会牺牲致动速度，”海斯指出。“而且，改变工作压力不容易在飞行中完成。你不能用一个力量拿起一部分，并用不同的力量拿起另一部分。”

De-Sta-Co Industries (Madison Heights, MI)的销售总监丹尼尔·佩雷茨(Daniel Peretz)说，抓握一个零件所需的力随零件的大小、形状、重量和材料而变化。它还取决于执行器启动和停止的速度，以及手柄如何握住部件。如果手指包住零件或捕捉零件上的特定特征，钳口将不需要施加很大的夹持力。如果手指依靠摩擦力来握住零件，颚就必须施加更大的力。

佩雷兹说，附在颌骨上的手指通常是为特定的应用而定制的。手指的设计应该使握把点尽可能靠近握把面。随着手指长度的增加，抓手所能施加的力就会减少。如果零件上了漆，手指可以涂上橡胶，或者可以用塑料做，比如超高分子量聚乙烯。

大多数夹具具有一个或两个电感或磁致伸缩传感器的安装位置。当夹具打开时，这些传感器会告诉机器控制器，当它关闭时，并且当它实际上拾取了一部分时。