位于美国佐治亚州奥古斯塔的迪尔公司(Deere & Co.)装配厂使用自动导向车辆(agv)制造该公司的5000系列拖拉机。在一个不到4小时的集成和网络化过程中，每台AGV通过一条1,452英尺的装配线，每台拖拉机通过106个工作站，大约执行3500项任务。

拖拉机组装过程中的一个关键步骤是空调系统的泄漏测试。单泄漏细菌细胞的尺寸可能导致每年1克制冷剂损失，可能在几年内呈现空调系统。

奥古斯塔工厂的装配工程师比尔•塔施(Bill Tasch)表示:“我们的客户依赖于我们空调系统的可靠性。”“他们每次在拖拉机的玻璃驾驶室里坐上几个小时，如果空调系统缓慢泄漏，要把拖拉机拖到商店维修就不容易了。为了保持客户的高满意度，我们在给空调系统注入制冷剂之前，以及在空调离开工厂之前，都要确保有一个严密的空调系统。”

由于其操作的复杂性，Deere需要一个可以集成到自动组装过程中的泄漏检测工具。这意味着在沿AGVS路径处的每个工作站允许的循环时间内可靠且一致地执行。

传统的空调泄漏测试 - 浸没和肥皂泡测试 - 不是可行的选择，因为它们不能轻易自动化。这些方法也容易发生操作员误差，并且无法检测到Deere工程师的关注的泄漏。

虽然公司评价了将氦气作为示踪气体进行泄漏检测的方法，但由于氦气的价格和精密的氦气质谱分析设备的费用，该方法过于昂贵。还有人担心维护测试设备的困难。

最终，公司从Inficon安装了敏感器ISH2000氢气泄漏探测器。

Tasch说:“该仪器通过防误系统完全适合我们新的自动化装配过程。”“测试程序很简单，操作人员在指导下完成每一步。”

驾驶室安装在拖拉机底盘上后，AGV将拖拉机带到泄漏测试站。一旦就在那里，空调系统就会自动抽空空气并用含有5％氢和95％氮的气体混合物填充到正确的压力，使用TGC 28示踪气体控制器，也来自Inficon。

操作员通过在七个关节中定位氢气探针来搜索泄漏。具有触摸屏界面的可编程逻辑控制器（PLC）显示每个测试位置的图形图像。听觉信号通过每个接头的10秒测试顺序引导操作员。

在发生泄漏的情况下，探针听起来发出警报，之后操作员通常能够通过拧紧连接或更换密封来修复问题。可以立即进行重新测试，因为氢示踪气体容易消散。使用氢的优点之一是它不依附于其他示踪剂和制冷剂的表面，因此消除了重新测试的错误抑制。

一旦空调系统已被证明防漏，AGV将拖拉机移动到下一个站，其中空调系统被带入制冷剂。

Tasch解释说:“在向系统注入制冷剂之前，我们用氢痕量气体进行了测试，因为向未经测试的系统注入制冷剂对环境是不负责任的。”对于不含制冷剂的系统，也更容易进行维修。我们只是简单地进行修复，然后重新测试，并将拖拉机送往下一个工作站。”

有关泄漏测试的更多信息，请在315-434-1100呼叫inficon或访问www.inficon.com。