事情确实发生了变化。现在，奥古斯塔(Augusta, GA)工厂依靠计算机系统和先进技术生产高质量的拖拉机。
据项目经理Chip LaPole介绍，5000系列拖拉机有3500个组装步骤。然而，由于采用了一种创新的装配方法，整个工作可以在不到4小时内完成。拖拉机开始时安装在AGV产品公司(夏洛特，NC)提供的自动引导车辆(AGV)上。
迪尔公司的5000系列多功能拖拉机安装在电缆导向agv上，这是完全集成和网络化装配线的关键部分。装配线超过四分之一英里长，有106个工作站。该工厂的AGV车队由62辆汽车组成，作为平台，拖拉机在1452英尺长的装配线上行驶。
“装配线的布局就像一个赛马场，”LaPole解释道。“这条线路有两条支线，用于发动机和变速器组装。六个agv在发动机线上工作，另外六个在传输线上工作。剩下的50辆agv绕着主线旋转。agv然后与工作站的操作员啮合。”
与此同时，操作经理在电脑显示器上跟踪拖拉机。装配操作人员可以从整个工厂的触摸屏显示器上获取计算机系统的指令和质量控制信息。系统软件使用无线电频率通信直接与AGV的机载计算机和收发器交互，以控制和跟踪AGV的运动。
网络有助于确保AGV不会从特定的组装站移动，直到工作完成和验证。然后，控制系统对质量控制数据进行验证以保证验收。此外，AGV只在需要对运输的特定拖拉机进行工作的组装站停止。车辆将绕过不需要组装的站点。
62个线导向agv以单一车辆设计为中心。每辆车能承载7200磅的重量，并配备了三个定制固定装置中的一个。定制的夹具取决于它是否将携带一个拖拉机底盘，发动机或变速器。
三轮agv有一个前转向和驱动轮，两个固定后轮。48伏电池为单独的转向和驱动电机提供动力。一个名为TRACE 2000的车载微处理器系统控制每辆车，并通过一个基本控制单元通过无线电信号进行通信。在迪尔的大多数路线操作中，车辆的行驶速度约为每分钟40英里。
作为一项额外的安全措施，agv配备了机械保险杠、红外目标探测传感器、声光报警装置、导航失灵制动功能、紧急停止按钮以及自动和手动按键开关。如果需要，agv可以手动操作。
“AGV路由很容易修改。简单地在地板上开一个小槽，铺更多的电线，在切口填入环氧树脂，然后把车辆引向新的方向。因此，搬运和制造系统的布局可以快速和经济地改变。这很重要，因为公用事业拖拉机行业非常活跃。约翰迪尔总是在思考如何更好地为客户提供最高价值的产品，”拉普尔说。
有关自动引导车辆的更多信息，请致电704-845-1110或访问www.agvp.com．
