顾名思义，旋转驱动器沿着水平、垂直或有角度的平面上的圆形路径移动负载。
旋转体通常采用气动驱动，但也可以采用电动或液压驱动。电动车型具有不受限制旋转的优点。然而，他们也比可比的气动模型更重和更贵。
R&I制造公司(thomas, CT)副总裁Bill Carlson说，气动旋转执行器的最大旋转是固定的。大多数标准型号只能旋转180度或更小，但有些型号可以旋转多达450度。有些型号，用户可以在最大限度内调整旋转。同样，大多数标准气动旋转器只有两个停止点，尽管有些有多达五个。
气动旋转执行机构主要有两种类型:叶片和齿条齿轮。叶片旋转由一个简单的空气马达驱动。Robohand公司(Monroe, CT)的应用工程师Scott Ames说:“叶片式转盘比齿条齿轮式转盘更便宜，而且通常需要更少的维护。”“但是，它不像齿条齿轮那样精确。有更多的反冲和更多的摩擦。如果你只是想操作一个阀门或移动一个滑槽，叶片旋转是很好的。”
对于更精确的应用，齿条和齿轮旋转是必要的。该驱动器将线性运动从一个圆柱体转换为旋转运动。齿条是一组直的齿轮齿，附在气缸的活塞上。当活塞运动时，齿条被线性推动。齿条的齿与小齿轮的圆形齿轮啮合，迫使小齿轮旋转。当空气压力被供应到气缸的另一侧时，小齿轮旋转回原来的位置。
齿轮齿条旋转的最大旋转受其尺寸的限制。“你可以做一个720度的齿轮齿条，但你必须把齿条做得很长，”埃姆斯说，“因为齿条必须保持线性移动，才能让齿轮保持旋转。”
当指定旋转执行器时，从有效载荷及其相对于旋转轴的位置开始。后者尤其重要。尽管旋转器每分钟可以运转数百次，但大多数负载的角动量将限制可用率。作用在水平旋转装置上的力，在其中心有1磅的负载，将与在垂直旋转装置上的力，在其一侧悬挂10英寸的相同负载，有很大的不同。
为了获得最佳性能，负载应尽可能轻，并尽可能接近旋转轴。“旋转负载并不困难;阻止它就是，”埃姆斯解释道。“如果你能将悬挂在驱动器上的手臂的长度从12英寸减少到10英寸，就会有很大的不同。”
工程师还应考虑旋转量、循环时间和停留时间。据此，他们可以计算转速和扭矩负载。为了安全起见，许多工程师将后一个数字提高了40%，以考虑到负载变化、压力波动和摩擦。特别是在高循环率的情况下，明智的做法是在排气缸中设置流量控制，降低系统压力，或安装减震器来限制冲击速度。引起振动的冲击会损坏执行器。
