在上周芝加哥的自动化贸易展上，展览大厅里充斥着关于协作机器人的讨论。配备尖端传感器技术的新一代机器，可以让机器人在流水线上与人类并肩工作。不需要传统的安全屏障和保护笼。

我拜访了几家展示新型协作机器人的公司，这些机器人有望改变制造业。而且，我参加了几个关于这个主题的教育会议，为下一篇文章收集材料。

几年来我一直在追随这种趋势。事实上，我第一次写关于协作机器人的文章是在2008年(“人机大战”)．我去年也研究过这个主题(“人类与机器人的合作已经成熟”)．

在自动化期间，我观察到来自苹果(Apple)、卡特彼勒(Caterpillar)、德尔福(Delphi)、通用汽车(General Motors)和其他领先制造商的工程师，他们对协作机器人的潜力产生了兴趣。我有机会近距离观察在展会上展出的两个机器人。

库卡机器人公司展示了它的新产品LBR iiwa(智能工业工作助手)，该公司称这款产品“使精密复杂的自动化工作成为可能，而在这些工作中，机器人的使用以前是不可想象的。”这种协作式七轴机器人有两种型号，可以承受7公斤和14公斤的载荷。

美国通用机器人公司公布了UR3，它被称为“协作机器人技术的下一步”。紧凑的桌面机器被设计为“组装，抛光，胶水和螺丝应用要求统一的产品质量的最佳助手。”它有15个可调节的安全设置，包括力传感，使UR3在与人碰撞时限制接触力。对于空间不构成挑战的应用程序，该公司提供了更大的版本，称为UR5和UR10。

此外，我还去了precision Automation Inc.的展台，看到了他们新的桌面型PP100笛卡尔机器人，这是专为电子和医疗设备组装应用而设计的。传感器不断限制碰撞力，允许用户在机器全速运行时安全地进入机器人的主动工作空间。

合作机器人领域的大公司之一Rethink robotics Inc.宣布了一款名为Sawyer的新型单臂机器人。然而，由于一些特殊的原因，这个机器人在自动化展上擅离职守。所以，我从未见过索耶(只有他的“大哥”巴克斯特在展览中)，我不得不满足于一堆营销宣传和炒作。

我还了解到，该行业历史最悠久、规模最大的公司之一ABB机器人公司计划在几周后在德国汉诺威博览会上推出一款协作机器人。

在麦考密克广场期间，我有机会参加了国际机器人联合会(International Federation of Robotics)组织的特别小组讨论。“机器人和人一起工作”的会议邀请了几位合作机器人运动的中坚分子，包括Rethink Robotics董事长兼首席技术官罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks);乔治亚理工大学机器人与智能机器研究所执行主任亨里克·克里斯滕森;以及恩里科·克罗格·艾弗森，万能机器人公司的首席执行官。

“协作技术有望将机器人从危险的机器转变为安全的工具，”艾弗森预言。“而且，编程和使用它们并不需要传统的培训。”

布鲁克斯补充说:“对于目前90%不使用机器人的制造应用来说，协作机器人是理想的。”“一旦你把人和机器人放在同一个工作区，机器人就不需要百分之百完美。人们可以做一些更困难、更精确的任务。”

有人在他们的工厂使用(或考虑购买)合作机器人吗?这项技术的优点和缺点是什么?