根据机器人工业协会(robots Industries Association)的数据，在各个行业制造商强劲需求的推动下，北美机器人行业迎来了有史以来最快的起步。

2014年前9个月，北美的机器人订单和出货量都创下了新纪录。2014年前9个月，北美公司总共订购了21235台机器人，价值12亿美元，与2013年同期相比，数量增长了35%，美元增长了22%。截至9月，机器人出货量总计18490台，价值11亿美元，打破了2013年创下的销量5%和美元2%的纪录。

在去年10月的组装展上，机器人供应商并不短缺。至少有9家机器人供应商参展，其中包括oem，如爱普生机器人、FANUC美国公司和Janome工业设备美国公司，以及SCHUNK公司和ATI工业自动化公司等抓手和其他机器人外围设备的供应商。而且，这还不包括配药设备供应商Fisnar Inc.等公司，它们在产品组合中提供各种专业机器人。

没有内部专业知识将机器人整合到您的行中？不用担心。众多系统集成商包括EdgeWater自动化和ATC自动化，也在节目中展出。这些专家可以提供交钥匙自动组装系统 - 有或没有机器人 - 以满足您的确切要求。

以下是在展会上展出的一些机器人技术。

SCARA快速、紧凑

新、紧凑EPSON机器人C4六轴机器人可以执行一个标准的循环 - 移动一个部分1英寸，12英寸，1英寸，再次 - 仅在0.37秒内。要在视角下，眨眼间需要0.4秒。尽管速度很快，它也非常准确。它可以放置一部分，精度为±0.02毫米 - 或者人头发的宽度。

“我们的C3机器人在行业中受到了广泛的欢迎，并被广泛应用于医疗、汽车、电子、消费产品和其他行业，”爱普生机器人(EPSON robots)的主管迈克尔·费拉里(Michael Ferrara)说。爱普生机器人是本次展会的参展商之一。“新的C4臂在C3臂成功的基础上增加了更多的有效载荷，同时保持了C3臂最初提供的独特的SlimLine设计。此外，我们还在产品阵容中增加了一款名为C4L的延伸C4，可提供高达965毫米的延伸范围。”

机器人纤细的身体和紧凑的手腕设计允许更大的运动范围和更少的机械限制。该机器人能够从多个角度、平稳地进入受限和受限的工作空间。

通过爱普生独特的QMEMSTM振动传感技术，C4和C4L手臂能够自动调整以最小化振动，从而最大限度地提高速度，加速和减速。

壁装式快速拣选机器人

斯蒂布利机器人介绍了TP80快速选择器，一个新的一系列高速拾取器，可以每分钟提供高达200次的选择。

该机器人轻巧灵活，可以安装在比delta型机器人更轻的基座上。而且，与多臂delta机器人不同的是，该机器人不会干扰机器视觉摄像机的视线进行引导。机器人纤细的前臂也能让它进入有限的区域，比如机器开槽的开口。

四轴机器人可以携带1千克的最大有效载荷。它具有800毫米的距离和100毫米的Z轴行程。附加功能包括高刚性，±0.05毫米的重复性，配备波纹管时的IP65保护等级。气动（4和6毫米OD）和电线（四双绞线）在臂内受到保护，可在工具法兰上获得。

该机器人由CS8控制器控制，这是一个能够控制所有Stäubi机器人的单一控制平台。提供各种VAL软件包。

“Genkotsu”机器人的智能装配

FANUC将展示其新产品的智能装配M-2IA / 3AL并行链接“GENKOTSU”机器人在大会上。

FANUC America的产品经理Phil Zanotti说：“新型M-2iA/3AL有一个三轴关节腕部，用于灵活的应用，提供了其他并联机器人无法实现的全关节功能。”。

新型M-2iA/3A（短臂）和M-2iA/3AL（长臂）机器人是M-2iA系列高速并联机器人的最新补充。这两种机器人都提供6个运动轴和3公斤的有效载荷，用于高速装配和装配应用。

M-2IA系列有六种型号。除新款M-2IA / 3A和M-2IA / 3AL机器人外，该系列还包括M-2IA / 3S和M-2IA / 3SL型号，提供3公斤的有效载荷和四个运动轴，单轴手腕旋转，以及M-2IA / 6H和M-2IA / 6HL机器人提供6公斤的有效载荷和三个动作轴，用于高速拣选。

三轴和四轴型号的手腕是空心的，允许电缆内部布线，最大限度地减少磨损。作为一种选择，整个机器人可以配备IP69K等级。这意味着这款机器人是防水的，可以承受包括灰尘和高压清洁在内的恶劣环境。此外，机器人还可使用特殊的涂层来处理酸碱消毒剂。

M-2iA采用FANUC最新的R-30iB控制器，具有集成的智能功能，如iRVision、力传感、机器人链接和碰撞防护。碰撞防护检测机器人与外部物体的碰撞，最大限度地减少对零件和机器人的损坏。Robot Link通过机器人位置数据的网络交换控制和协调多达10个机器人。

FANUC iRVision是一个真正集成的、即插即用的视觉系统，运行在每个R-30iB控制器的标准CPU上，无需任何额外的硬件。该系统为需要2D和3D引导、防错误、视觉跟踪和质量控制的工厂环境提供了方便的设置和操作。

R-30IB控制器使用高性能硬件和网络通信，集成IRVISION和运动控制功能的最新进步。控制器具有4D图形的易于使用的iPendant。该吊坠在屏幕上直接显示进程信息和实际过程路径，使更容易设置和故障排除。

基于最新的FANUC系列30iB数控控制器，R-30iB机器人控制器结构紧凑、节能，比以前的型号功耗更低。它还提供了一个可选的电源再生功能。

协作机器人安全钳

通过安全有限的速度（SLS），安全运行停止（SOS），安全扭矩（STO）功能，新的来自SCHUNK的EGN夹持器实现安全的人机协作。如果生产过程因紧急关闭而中断，夹持器将进入安全限速模式或安全停止模式，具体取决于激活的保护区。

根据DIN EN ISO 13849安全标准认证，夹持器即使在安全操作停止时也能持续供电，因此即使没有机械保持夹持力，也能可靠地固定夹持零件。一旦保护区被释放，夹持器立即切换回常规操作模式，而无需重新启动系统。

双指平行夹持器是模块化设计，涵盖了广泛的应用。在搬运过程中可灵活控制夹持力、速度和手指位置。所有尺寸都有舒克的专利多齿制导系统。

夹具由Schunk ECM控制器控制，配备标准连接器技术，可以通过PROFIBUS（最多12兆比特每秒12兆比特）或罐式总线（每秒最多1兆比特）。要使用认证的SLS，SOS和STO功能，Schunk安全模块被添加到夹具和控制器。由于模块化设计，现有的EGN应用随时可以用安全功能改装。

无线力，扭矩传感系统

ATI工业自动化将展示其新的无线F/T，一个小型无线发射器，可同时通过多达六个六轴换能器流。无线F / T使用IEEE 802.11 A / B / G / N无线标准在2.4 GigaHertz或5 GigaHertz中进行通信，并且可以在用户的​​主机设备流中进行数据收集，实时运动控制或用户定义的信号处理。变送器有两种配置，一个支持多达六个传感器的配置，以及最多支持三个传感器的配置。

在办公环境中，发射机的范围为98英尺，在无障碍环境中可达328英尺。

最大容量下的电池寿命约为一小时（启用六个传感器时的全测量速率）。电池寿命可以延长在较低的数据速率或禁用一个或多个传感器。电源选项包括一个可拆卸的可充电电池，可使用外部5伏直流电源通过Micro-USB接口在内部或外部充电。

发射器具有一个小型机箱，具有稳健的安装功能。三换能器模型尺寸为150乘82×19毫米，不包括配合连接器。六传感器版本的尺寸为150乘82乘33毫米。

ATI的力和扭矩传感器系统测量力和扭矩的六个组成部分(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)，并具有紧凑的设计，硬化不锈钢结构，高速输出，过载保护，跨温度补偿选项，和高信噪比。ATI提供了广泛的定制和标准传感器型号，从17毫米到330毫米。大多数型号都有环保功能。