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瑞士电子和微技术中心(CSEM)引进了一个微型工厂,用于自动组装手表、传感器、医疗设备和其他小型复杂产品。

微型工厂由一系列微型机器人模块组成。每个模块是一个边长为100毫米的立方体。该模块包括一个超小的德尔塔机器人,一个转移系统,一个馈线机构,和任何工具,如点胶阀,这是特定的应用。当连接在一个系列,模块形成一个完整的微型工厂。

这个名为PocketDelta的机器人是微型版的 四轮驱动系统 来自Adept Technology和 340年IRB FlexPicker PocketDelta的工作信封宽60毫米,长60毫米,高30毫米。这个机器人可以有三到四个自由度移动。它的最大加速度为10克,它的重复性小于2微米。

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