法兰克福,德国-大陆集团已经在内部开发了一个移动机器人车队,以优化其装配线上的材料处理。自动导航车辆(aagv)是一级汽车零部件供应商工业4.0计划的一部分。

专有的aagv可以运输重量超过1吨的重物。目前,欧洲大陆在法兰克福和斯洛伐克Zvolen的工厂正在使用。aagv自动调整到正确的方向,在运输组装刹车所需的部件时灵活地避开障碍物。

Alexander Schmitt表示:“我们的目标是利用数字化流程和数据流,以高透明度和可预测性、短的吞吐量时间、低库存和高灵活性优化整个价值链。”他是大陆集团自动驾驶和安全事业部液压制动系统业务部门的驱动和未来产品部门的负责人。

施密特解释说:“提高生产效率是对长期竞争力的重要贡献。”“出于这个原因,我们决定将aAGV用于重载,以开发一个解决方案,帮助我们更灵活和有效地塑造我们的流程。凭借我们的专业知识和合作伙伴的技术,我们正在开发一个工业解决方案,优化我们的生产顺序,这也是一个有吸引力的商业想法。”

施密特认为,agv在数字化工厂的物料流动中发挥着重要作用。他指出:“它们减少了手动操作,比如驾驶叉车,加快了运输速度,明确了何时何地有哪些货物可供选择,并使整个流程更具可预测性。”

施密特称:“我们没有发现任何(商用的)自动交通工具能够满足我们的要求。”“目前,市场上唯一的移动运输机器人主要不是自动驾驶,而是在程序设定的起点和目标地点之间的固定路线上移动。任何更改都需要复杂的重新编程、时间和网站修改的额外成本。

施密特指出:“(我们的内部开发努力)之所以成为可能,除其他因素外,还得益于乘用车行业的技术转移。”“高可靠的汽车级环境传感器,如雷达、摄像机、超声波和激光雷达,以及传感器融合和环境模型的专业知识,是aAGV开发的关键组成部分。

施密特表示:“在aAGV的设计、生产和组装过程中,项目团队能够借鉴汽车行业的经验。“乘用车领域的传感器等技术与控制技术、机电一体化和传统机械工程相结合。

施密特指出:“只有电动传动系统和控制车辆的软件是基于市场上现有的技术。”“我们的目标是让aAGV作为一项基础技术在世界范围内得到应用,并用于大陆汽车的生产。”