在Cobots和其他快速可部署的机器人之前，许多自动制造单元仅包含固定或专用的工具，而不是允许更改或更新的解决方案。固定自动化的优点是它允许可靠且吞吐量高，但它也倾向于定制朝向特定过程。工件或生产过程中的任何变化通常都意味着重新设计固定自动化系统的大部分，甚至从头开始完全开始。
在未来的工厂中，我们可能会看到更灵活的自动化解决方案，以期待未知未来的需求。可以更新机器人的扶手末端（eoat）以适应更改，机器人本身可以重新编程以完成新任务。
制造业和自动化的未来灵活性将集中在修改现有解决方案以获得新任务的能力。允许您换出不同尺寸或夹具风格的解决方案容易为具有零件的零件的工厂提供很大的价值，这些工厂在重量和尺寸中广泛的范围。能够将多个夹持器添加到工具而无需设计或机器适配器板在选择灵活自动化的最佳解决方案时也可能是很重要的。
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