大多数人都知道他们是无人机，并相信他们严格在天空中使用。但是，他们的官方名称是无人驾驶飞行器（无人机），它们也可以用于内部或外部的受限空间。在主要使用过UAV的地方对其无人机系统的设计产生了很大的影响。

Ersa GmbH焊锡工具、返工和检验系统产品经理Jörg Nolte说:“许多航空系统都配备了标准组件。“但是，在封闭空间飞行还需要良好的通信和导航传输，以及强大的、可调光的小型前灯。”

Bielefeld，德国的制造商U-Rob GmbH自2015年以来一直在制造无人机。去年，它购买了几种ERSA I-CON纳米焊接系统，以帮助工人手动组装公司的十字架robi的电子模块。

U-ROB的创始人兼董事总经理Joseph Metz解释说:“ROBi的(常见)工业应用包括对电厂管道和燃烧室的检查。”“此外，还要检查烟囱、水箱和污水管，以及桥梁结构的内部。”

Robi配备了不同传感器和相机系统的交换机制。此功能大大提高了无人机对任何项目的灵活性。

“在大型坦克的室内检查期间[让我们说]在焊缝图像[拍摄相机采集的焊缝图像上发现可能有缺陷的区域，”普遍存在。“我们可以用一个[任一个]测量涂层厚度或采样样品来更换相机系统。[这]允许我们告诉客户损坏的严重程度。“

对于这些类型的应用程序，ROBI配备了具有1200万像素的RGB相机。由于Robi通常在黑暗环境中运行，因此相机配有可调光的大功率LED。相机和LED都可以通过遥控器上下遥控器180度转动。另外，它们安装在不受操作振动的负面影响。

“对于[大多数]电子元件，我们尝试使用现有的装配，”Notes Metz。“但是，[for]相机照明系统，我们不得不发展自己的解决方案。”

经过广泛的审判和错误，公司的装配过程现在需要工人由于包装密度和小型化而手动焊接PCB上的LED。根据Mertz的说法，手动焊接提供可靠的连接，可实现各个有效载荷。这是至关重要的，因为改变有效载荷的可能性是Robi的独特销售点。

诺尔特表示:“我们(现在)似乎有了适合无人机制造的手工焊接解决方案，因为(销售)需求正在增加。”“我们的行业观察表明，(客户)对质量和新技术的需求，加上(具有挑战性的)应用和部件小型化，正促使欧洲无人机制造商专业化。”

Ersa的i-CON NANO系统包括一个80瓦的数字焊接台和一个超轻、符合人体工程学的i-TOOL NANO烙铁，不同的烙铁头可以很容易地安装在上面。该系统的尺寸只有145 × 80毫米，提供三个固定温度，但也可以让工人调整设置从150℃到450℃的能量水平也可调，焊接参数可以通过PC软件或microSD卡设置。自动待机和关机模式延长tip寿命，同时节省额外的能源。

有关手动焊接工具的更多信息，请致电920-893-1779或访问www.kurtzersa.com.。