你如何计算和定位一个只有0.005英寸厚，直径近1英寸的软金属制成的锥形垫圈?

这是最近向加拿大安大略省里士满山的Mirai Technologies有限公司提供的挑战。该公司管理着壮举 - 并保留了整个系统，包括振动碗馈线，振动线性送料器，堆叠心轴和定制逻辑控制器，在12到18英寸占地面积，用于桌面使用。

客户需要将散装的垫圈装载到芯棒上，并将其以100%正确的方向堆叠在芯棒上，以便在下游工艺中使用。以前，这项工作是手工完成的。更复杂的是，这个过程是在一个干净的环境中完成的，每个员工的贡献都必须最大化。

零件需要以凹入的一侧以每分钟45份的最低速率输送。直立部分和倒置部分之间的差异仅为0.015英寸（外径的1.6％）。

Mirai的馈源是由压电谐振器而不是电磁线圈驱动的。压电谐振器是钛酸铅和锆酸铅的精细陶瓷。谐振器对电流的一个方向的响应是弯曲的，对电流的相反方向的响应是弯曲的。每个谐振器都配有一个片弹簧。压电线性馈线有两个谐振器-弹簧对。碗里有三四个。压电驱动在高频率和低振幅运行，使馈线始终如一地和重复地移动薄，轻的部件。

“通常，振动碗的内径的大小是被喂食部分最大尺寸的10倍或更多，但在这种情况下，我们找到了一种方法，使碗的外径低于8英寸，”Nathan Scott, p.e说。他是Mirai公司的工程和销售经理。“这使我们能够提高谐振频率，并使用一种易于保持清洁的碗，因为所有的工具表面都可以从上面访问。”

使用各种制造技术来制造碗，包括五轴CNC加工，以产生不锈钢碗和放电加工，以产生细细节，例如在线性工具上的真空和传感器孔。

该部件装入不锈钢料斗中，在液体下运行时，将零件换成碗。碗使垫圈上坡抬起并向它们滤出一点以减少重叠。从碗中，部件送到振动线性馈线上，携带部件的角度。线性工具配备有用于检测部分存在，施加真空和吹气的微小孔。

“在初级和次级取向站，我们感知部分存在并施加真空以持有我们想要的方向的一部分，”斯科特解释说。“我们射击空气喷射，以吹掉任何重叠或倒置的部件。通过微型输送机将有吸白的部件循环回碗。

“这种进料技术被称为‘节距进料’，它使我们能够快速地进料零件，而且零件重叠产生问题的风险非常低。”

零件在正确的方向继续到线性工具的末端，在那里他们落在芯轴上。下降的距离是由一个移动的地板控制的，所以部分只下降非常短的距离。这样可以防止它们在滑下芯棒时翻滚或楔入。当8个部件在移动的地板上被收集时，地板被迅速收回，让部件在一个迷你堆栈中滑下芯轴。

虽然地板缩回和延伸，空气喷气机将零件从线性工具转向回流输送机。当地板未到位时，这种方式没有部件将移动到心轴。该系统包括检测在操作之前检测心轴安装的。

一个微控制器控制整个系统:打开和关闭送料系统的每个元素，扩大和收回芯轴平台，并运行俯仰送料逻辑。

有关零件馈线的更多信息，请致电Mirai，855-763-942或访问www.miraiintertech.com.．