协作机器人市场已经从一些早期采用者发展到一些全球最大的制造商在工厂范围内实施协作机器人。在这些可快速部署的机器人出现之前，自动化通常被大型制造商所采用，它们的工件产量高/混合量小。这些制造商现在正把注意力转向以前不可能实现的新型自动化流程。与此同时，其他一些小型制造商也首次实现了传统用途的自动化，如机器看护、拣放或使用这些新型机器人组装零部件。

合作机器人的灵活性是主要市场研究人员预计合作机器人市场将在未来几年继续快速增长的另一个原因。随着这一领域的发展，新机器人用户有时很难知道如何选择手臂末端的夹具。幸运的是，各种标准末端执行器可供选择，几乎适用于每种类型的材料处理应用。

目前许多外围机器人设备制造商面临的挑战是如何清楚地传达哪些产品最适合不同的任务。并不是所有部署协同机器人的情况都需要人类与机器人并肩工作。许多人需要握紧设备，这些设备产生的力量超过了在操作过程中直接与人互动时被认为是安全的。SCHUNK解决这一挑战的方法之一是创建Cobotic配件项目。这个项目中的产品是为了补充各种合作机器人和轻型工业武器而开发的，其解决方案既适用于合作用途，也适用于工业用途。

安全第一!

协同机器人末端执行器应遵循ISO 10218标准和ISO/TS 15066技术规范。在安装任何机器人之前，都应该进行安全风险评估，并考虑整个项目的ISO规范。当指定今天市场上的协作夹持器时，您需要评估夹点、夹紧力和可能会伤害人类同事的锋利或坚硬的边缘。寻找一个没有尖角的圆形外壳的夹持器，安全的夹持功能，既可以限制夹持器的力，又可以在需要更大的力时使用智能夹持技术来保证安全。夹持器的冗余对于安全操作非常重要，这样夹持力就不会超过人体交互作用下的安全值。

有各种各样的桥塞和工作解决方案，可以为要求更高的工艺提供更高的夹持力。即插即用和工作产品应该易于安装和操作，通常通过包括安装和操作末端执行器所需的所有东西来保持简单。使用plug- and - work夹持器的优点是它们可以直接连接到机器人上，有软件插件可以让夹持器从机器人的吊坠上编程，并包括必要的功能，如气动阀、传感器和与夹持器相连的电缆。

灵活性是关键

为你的机器人选择夹带方案时应该考虑的另一个标准应该是灵活性。如果您计划重新部署机器人或处理多个工件，您可能需要一些可以不断重新配置的东西。

一个很好的应用程序示例是加载和卸载机器。在传统的设置中，你需要为抓手设计定制的适配器板，然后设计定制的手指来抓握部件，你需要考虑机器可能由于机器人的路径而引起的任何干涉问题。即使在安装完成后，也可能需要进行调整，只需要向左或向右几毫米，这意味着要么重新钻板，要么制造新的——这既费时又费钱。寻找一个解决方案，允许您调整夹具的位置，而不需要任何额外的加工或重新设计。

SCHUNK公司的Flex Grip Tool是一款特别设计的灵活工具，这是一款用于手臂末端的安装工具。抓手、标准手指和适配器板与机器人适配器板和其他所需的外围设备装配在一起，从而消除了前期设计工作的需要。当您今天需要开始生产部件，而没有时间或资源来设计定制的解决方案时，这一点特别有用。