组装世界级口径的声学吉他需要比可能实现的技术更多。手工艺仍然是泰勒吉他的标志，这已经在近45年。但是技术现在在吉他制造商的突破性设计和开创性的制造过程中起着更加积分的作用，以生产它们。

Taylor Guitars在其位于加州埃尔卡洪和墨西哥特卡特的工厂生产优质原声吉他。Taylor以融合创新制造技术和工匠对细节的关注而闻名，他在吉他建造中率先使用了数控铣削、激光切割和机器人技术。大负载机器人协助聚氨酯喷涂应用和抛光木材饰面。小巧、高速的机器人组装吉他电子元件。

爱普生机器人制造的高精度SCARA机器人帮助组装泰勒的拾音器。吉他拾音器的作用就像麦克风。当你敲击吉他弦时，它就会产生振动。泰勒的传感器利用压电材料的压缩来感知振动，并将其转化为电信号。这些信号可以通过原声吉他放大器、混音板或公共广播系统进行放大。

传统上，压电拾音器被放置在吉他的鞍座下。泰勒表达系统2 (ES2)是一种创新的拾音器设计，由泰勒的电子团队开发，以增强原声吉他放大。ES2的核心是泰勒的专利后马鞍皮卡。

虽然ES2拾音器改进了吉他的放大音和响应能力，但它使构建过程复杂化。通过将皮卡重新安置在鞍座后面，这使得人类手指的装配过程更加困难，尤其是在更高产量的情况下保持一致性。

“引进爱普生机器人主要是为了制造我们的拾音器，”Taylor Guitars的产品开发人员大卫·贾德(David Judd)说。“我是手工做的。我一天能赚10到20。一开始我们每天需要100个，然后我们逐渐增加到每天600个。所以如果没有自动化，我们就无法做到这一点。”

压电块是小的，并有一个紧密配合的ES2皮卡组装，这是紧紧包裹在粘合剂。如果用工具手工完成，每个组装步骤都增加了损坏材料的可能性。

两个爱普生G3高速疤痕机器人处理错综复杂的装配工作。作为日本的Seiko Epson Corp.作为一个司，Epson机器人有一个历史，植根于小零件装配。在20世纪80年代初，该公司开始开发机器人，以提高其内部制表过程的生产力和质量。如今，爱普生机器人仍然组装精工手表和爱普生打印机组件。

“我们真的很喜欢EPSON G3，因为当你告诉它做某事时，每次都会完全相同，”Judd说。

组装过程始于压电材料从振动给料机被送入传送带。一个彩色传感摄像机决定了每个双面压电块的极性。任何呈现青铜面朝上的压电块通过给料器重新布线，呈现银面朝上。

虽然相机确定压电块极性，但是在拾取模具中检查并将组件的件放置在拾取模具上，它们布置在旋转指数台上。通过Taylor工程师的自动制造自动化工具从粘合剂中取出纸背衬。

然后，EPSON G3机器人放置绝缘并安装印刷电路板（PCB）。另一个EPSON机器人配备了定制的武器端部件，从输送机一段时间挑选三个压电块，并将它们放在拾取组件的适当插槽中。一旦安装了压电块和PCB，拾取组件被折叠，EPSON机器人将完成的组件传输到包装站。

在整个装配过程中，机器视觉摄像机和激光传感器的组合用于验证压电块的正确放置，评估最终装配，并确认拾取装配中组件的存在。

“就EPSON机器人的特点而言，我喜欢的一件事是你不需要教导吊坠，你可以通过PC直接操作机器人的运动并创建节目，”Taylor的机器人工程师Tyler Robertson说。“编程语言足够灵活，我们能够在没有多大努力的情况下集成第三方视觉系统，以及以太网通信，这使我们能够避免大量接线并使该视觉系统的集成有点更轻松。“

EPSON RC +软件具有直观的图形界面，可显着降低编程时间。支持各种现场总线接口选项，包括以太网/ IP，DeviceNet，PROFINET和EtherCAT。开放式架构环境和易于使用的选项，包括集成视觉，强制指导，传送带跟踪和GUI建设者减少了整体开发时间。

泰勒吉他称为机器人装配电池“折叠”，以进行拾取器组件的折叠过程。

“我们试图昵称机器人和机器，因为它有助于人们记住我们所指的内容，”罗伯逊说。“组件进入系统，组件与机器人运动和自定义自动化工具的组合一起折叠在一起。”

他说，这种折叠的迭代已经到位近两年。另一种折叠迭代已经在工作中超过五年。

“它在过去五年中保持了精度和重复性，我们不必担心，”罗伯特森说。“我们不得不替换任何零件。我们几乎没有任何维护。“

展望未来，Foldy将拥有新的工具和设备，作为持续改进的一部分。泰勒还准备了一种用于应用粘合剂的新型机器人电池，它也将使用爱普生G3机器人作为主要运动系统。

“小型零件组装和施加粘合剂是斯卡拉系统的完美应用，”罗伯逊说。

爱普生g3系列SCARA机器人是这些高精度应用的可靠选择。刚性臂设计减少振动，而爱普生的PowerDrive伺服技术产生高性能的结果在紧凑的形式因素。

欲了解更多信息，请致电爱普生机器人562-290-5910或访问www.epsonrobots.com.。