印制电路板制造商并不是唯一对在更小空间中封装更多电能感兴趣的制造商。生产插头连接器的公司也专注于生产体积更小、功率更大、接触密度更高的产品。

英国朴茨茅斯的Harwin Plc就是这样的制造商之一。2016年，该公司更新了Gecko Screw-Lok连接器系列，用于消费电子、汽车、航空航天和汽车运动行业。

在许多配套应用中，这些连接器提供了可靠的螺钉连接，销钉间距仅为0.05英寸，比典型的微型D连接器的一半大小和75%轻。它们可以在零下85华氏度到302华氏度的温度下工作，也可以承受严重的振动。

Harwin的运营总监Paul McGuinness说，最初，升级后的连接器是手工组装的，因为它们的引脚数量(4到50个)不同，安装选项也很多。然而，随着需求的增加，从成本和可手工生产的有限数量来看，手工组装变得不可持续。

这种情况促使Harwin的工程师与自动化合作伙伴Festo公司合作，开发了一种足够灵活的自动化解决方案，以处理Screw-Lok系列中的所有连接器变化。短装配线由三个集成工位组成，分别执行销定位、压装和弯曲。

每个工位都有一个Festo YXMx搬运系统，该系统的特点是一个EXCM龙门机器人，执行工件载体和塑料连接器外壳的X-Y轴定位。所有电动和气动夹持器和执行器都由系统的CECC-X控制器执行。

在第一个工位，几个壳体牢固地固定在工件载体上，销钉被定位到每个壳体中。然后载体被移动到第二工位的Festo YJKP伺服压力机的直接下方。在销插入每个外壳期间，压力机中的软件控制冲压件沿Z轴的运动。力检测和运动控制器进一步确保准确的压合。然后，软件确定压合销是否在公差范围内。

可接受的外壳移动到第三工位，在那里，它的处理系统和伺服压力机，在协调，仔细弯曲插入的接触销所需的角度。操作人员使用系统的人机界面可以快速、轻松地上传每个引脚变化的正确压机配置文件。

“这种三工位解决方案确保了低生产成本和高可靠性、高精度、重复精度和灵活性，”McGuinness说。“这些系统实现了最大程度的标准化和模块化，因为标准部件在任何地方都可以使用。这使得调试和维护更加容易。”

YXMx系统的其他功能包括螺丝刀、点胶、测试、焊接和打开和关闭容器。EXCM机器人的行程长度在X轴上为90 ~ 700毫米，在Y轴上为110 ~ 510毫米。选配USB远程摄像头。

YJKP压力机的软件可以实时监测关键参数，如力，位移和速度，在压装，连接，旋转和其他装配过程。力的范围从0.8到17千牛顿。笔画长度为100至400毫米。

更多关于伺服压力机和材料处理系统的信息，请致电631-435-0800或访问www.festo.com．