从字面上看,术语“精确分配”和“精度分配”是不可互换的。然而,在实践中,制造商和他们的机器运营商知道这些词语描述了相同的期望结果:在指定位置处可以在可重复的基础上分配精确的材料量。
不幸的是,这些操作中的一个或多个通常不会在真实的分发中发生。发生这种情况的原因要么是应用程序没有选择合适的材料或设备,要么是材料或设备没有发挥应有的作用。
诺信EFD专注于为每一种应用提供最好的配药设备,自1963年以来一直如此。最近,该供应商帮助一家汽车制造商解决了在车窗、挡风玻璃和天窗上涂聚氨酯和一种溶剂型底漆密封胶的问题。
在此之前,制造商是将毛毡头连接到机器人手臂上来涂密封胶的。密封胶从加压罐中通过管道注入,并应用于20毫米宽的珠子中,以密封仍处于关闭状态的后车窗边缘。相比之下,聚氨酯是由挡风玻璃和天窗上一个4毫米宽的珠子组成的阀门分配的。
“应用昂贵的密封毛毡创造了很多滴,多余的液体,因为他们无法控制被分配的金额,”在诺信EFD公司销售经理汤姆·穆奇诺解释说。“这样一来,运营商有每个应用程序后,将它擦去。流体的浪费和返工的成本导致制造商寻求更清洁和更一致的过程。而对于聚氨酯,分配阀堵塞往往造成维护太多停机“。
缩小所用引物的量,并创建一个清洁器,更高质量的产品,诺信建议公司安装一个752V阀向机器人手臂。这种设置切底用量减半和改进的分配精度和可重复性。这也增加了成品每天完成的数量和每个应用程序后显著减少清理。
为了密封挡风玻璃和天窗,制造商使用736HPA阀门。它不会堵塞,通过减少过早固化减少浪费,实际成本比旧阀门更低。
像许多公司一样,这个汽车制造商正在享受无故障和一致的分配的好处。它理解为每个应用选择最好的点胶方法、材料和设备的重要性。同样重要的是,公司可以从越来越多的先进点胶系统和粘合剂中选择,专门为当今独特的组装挑战而配制。
材料考虑因素
材料的种类,制造商分配给组件应用包括粘合剂,密封剂,涂料,底漆,润滑剂,螺纹锁和导热间隙填料。它们配制与环氧树脂,丙烯酸树脂,氨基甲酸乙酯,聚氨酯或硅树脂,和固化在暴露的基础聚合物,以光(UV或可见光),热,湿气或空气。
在选择分配材料时,必须仔细考虑“流变学,化学和混合比例等因素”,EPOXYSET Inc.的业务发展经理Barry Siroka解释说:“一体化材料的流变学至关重要。例如,牛顿材料是完全自由流动的,可能需要在分配循环之间储存,以防止滴水。“
至于化学,Siroka说,某些环氧化物(例如,最imidozale固化剂),不能大量地混合。一个大的储存器,包含数百克的这种材料制成,易于放热化学反应,通过热释放能量之前使材料以凝胶和烟雾被分配。他建议25至30克水库。暴露某些材料钠水也可导致发热和非预期的过早反应。
在分配材料的填料会出现问题为好。磨蚀性填料可磨损分配设备的铝部件。如果这些金属微粒混合有粘合剂,它可以在分配过程产生不利影响。
“实现适当的混合比始终是一个重要的挑战,特别是对于许多两部分的环氧树脂,氨基甲酸酯和硅氧烷,”斯罗卡说明。“如果树脂和硬化剂之间的粘度差异太宽,则一种材料将太快运行,另一个材料太慢,并且可以进行适当的混合。”
EC-1015从EpoxySet是设计用于灌封,封装和铸造其中需要在连续工作温度高达180℃性能的应用由两部分组成的导热化合物。它包含的电绝缘和高介电聚合物抗蚀剂的化学品。此外,它的低膨胀和固化收缩的系数最小化固化和温度循环期间的应力。环氧树脂的颜色为黑色,散热用8小时工作时间和固化可固化低至100℃的常见应用包括保护马达,线圈和电子元件。
该公司的另一种双组分环氧树脂是EB-135,具有中等粘度配方。它还提供固化后的低应力(热或室温),即使温度循环至-55℃。环氧树脂已经过测试,并通过了美国宇航局,根据ASTM E-595-07,并对光纤终端和电气应用也很好。
Hernon制造公司的销售和市场总监Edgardo Rodriguez说:“制造商越来越多地使用伺服控制泵和数字控制器,以确保在分配过程中两部分材料的适当比例组合。这些技术提供了从1比1到50比1的精确比例控制。”
气温会显着影响材料的粘度和分配要求,根据罗德里格斯。在早晨较低的温度会提高粘合剂的粘度和降低的流动,而较高的下午下会产生相反的效果。
Hernon的UV 702粘合剂可用作油和冷却剂系统中的就地垫圈,发动机盖,油锅和其他流体密封系统。在分配后,它在几秒钟内通过电子束或紫外光固化,并粘附在轴密封件,油封,金属,玻璃,陶瓷和塑料中。琥珀在外观上,材料允许精确分配,并且在25℃下的粘度为700至900cps,罗德里格兹表示,制造商经常用公司的Autosealer 4023机器分配粘合剂。
材料残留物随时间的分配设备累积并减少生产率。这对于凝胶或厚的粘合剂尤其如此。防止这种情况的一种方法是在分配之前允许冷,散装材料达到室温。此外,管道和喷嘴必须足够宽到运输和分配材料,从动板应始终适当地适合粘合剂包装的边缘。
遵循手册(方法)
低音量应用是用注射器手动分配的理想选择,该注射器容纳3至55毫升流体。操作员只需将柱塞向下推动,直到在工件上分配足够的流体。因为可重复率完全取决于操作员一致性,所以该方法适用于产品产量低于80%的应用是可接受的。
手动分配一或两部分材料可以实现使用单一或双筒放置在枪一样的持有人。该墨盒包含2至32盎司的材料,并具有一个塑料塞子,必须用锋利的刀切割,然后连接点胶喷嘴。
单个10或12盎司盒通常装配在常规填缝枪,但如果墨盒中含有高粘度环氧树脂,它可以用手难以分配。一个更好的选择是使用电子束枪与棘轮装置或气动模型由压缩空气提供动力。双塑料盒含有比该材料,和混合是通过静态混合器来实现。
自动成功
必要时,注射器和墨盒可安装在固定的固定装置或龙门式笛卡儿机器人上。诺信EFD的EV系列自动XYZ点胶系统通过阀门从注射器筒提供精确的流体点胶。所有系统都配有视觉引导的dispensemmotion软件,可以让操作人员快速创建由点、线、圆、弧或复合弧组成的分配模式。铅笔相机可以验证产品的存在,配备了dispensemmotion软件的微型PC可以让操作者控制机器人在任何轴上的运动。
工作平台范围从150 × 200毫米,570 × 500毫米,使它们成为批量或关键配药应用的好选择。该系统可以独立操作或容易与内联传输系统,转盘和托盘装配线集成。
Nordson还拥有Ultimus v Dispenser。在操作者实现编程点轮廓之后,分配器提供全电子压力调节,以使流体分配过程与开始完成一致。
“通常,注射器中预混合材料的粘度可以快速变化,导致注射器被清空时较小的点,”粘曲杉说。“该分配器确保每个分配的点都是完全相同的尺寸,直到注射器为空。”
半自动时间压力注射器点胶(TPSD)提供高通量和重复性。这种技术使用气压和时间控制。在点胶机上预置压力和时间后,操作人员通过按脚踏开关或手指开关激活点胶周期。液体被挤出注射器,通过配药针到达工作表面。
制造商通常与台式机上执行TPSD用于粘合,涂层和密封的应用。这种设置也有效用于分配焊料PCB上返工粘贴。
在下行路上,几个变量可以在这个方法的重复性率产生负面影响。一个变量是注射器的内直径。如果它的锥形太多,材料的注射量会减少,因为它向底部向下行进。
要求的注射尺寸越小,就越难分配。由于软管的膨胀和材料特性,通过长软管测量小的精确击球几乎是不可能的。此外,触变材料和高粘度可能导致分配太多或太少的材料。
使用自动时间压力阀系统的主要优点之一是点胶量的一致性,该系统包括气动阀、控制器和压力容器。物料分配使用夹管,隔膜,微针或滑阀。
大容量的专业应用最好由大型、基于机器人的配药系统来处理。Scheugenpflug公司的P300HV是专门为高压汽车电池封装而开发的高耐磨导热材料。Scheugenpflug美国公司首席工程师Brandon Zinn表示,该系统的开发是为了响应过去几年来汽车原始设备制造商快速变化的需求。
P300HV由DOS HP分配器和PAILFEED200进料系统组成,并且可以以每秒高达80毫升的速率分配材料。该系统坚固,易于操作,提供长期使用寿命和简单快捷的维护。Zinn表示,两个馈电系统可以与分配器串联连接,以进行连续系统操作。