作为几家世界领先的汽车oem的焊接设备供应商是一个巨大的责任，但不是不可能的。Hirotec America (HA)就是证明。自1988年以来，该公司已向通用汽车、菲亚特克莱斯勒、福特、丰田和宝马提供了这一设备。
长期以来，HA一直依赖其K2哲学来应对这一持续的挑战。K2需要同时关注kaizen(持续改进)和kaikaku(技术和过程的革命性变化)。这一理念也导致了公司管理层最近要求HA在2025年之前成为一个24/7的熄灯制造商。
HA负责业务发展的副总裁Gary Krus说，该计划包括几个阶段，从公司零部件生产自动化开始。这一更改允许零部件操作员转移到组织内的增值任务。
零件生产自动化的第一个过程是黑氧化浸渍。零件按顺序浸入一系列桶中，每个序列之间有特定的时间延迟，因此零件被氧化。最后的部件有一层薄薄的抗腐蚀涂层，所以它们不会生锈。
直到今年夏天，操作人员将零件运送到工艺线，并在其他车间任务之间进行浸渍工作。如果运营商没有在完美的时间点进行浸泡，它们就会出现不一致。在相同的部位经常要重复浸渍多次。
这些低效率说服了Krus和他的团队将这个过程自动化。今天，一个双臂机器人，安装在移动奥托1500平台，运输零件和执行所有的氧化浸渍。
HA的研发项目工程师Peter Mourelatos指出:“它提供的部件比我们的手工流程更加一致。”“我们不再需要对零部件进行多次加工，这提高了我们的生产率。”
根据Krus的说法，机器人平台组合单元在一天内就启动并运行了。在不到一个星期的时间里，它可以轻松地在几个浸渍氧化剂的站点之间操作。
穆雷拉托斯喜欢HA不需要为Clearpath Robotics Inc.生产的OTTO公司改变任何基础设施。与传统的AGV不同，移动平台不需要遵循预先设定的路径。它能在人类密集的环境中工作，并能安全地在叉车和操作员周围行驶。
库斯解释说:“我们想要取代人类，以人类手动的方式完成工作。”奥托为我们提供了所需的灵活性。”
该机器人是安川Motoman公司的SDA20D，是一个双臂、15轴机器人，专为复杂的组装和材料处理应用而设计，包括零件转移、机器处理、冲压或成形。每只手臂有20公斤的有效载荷能力，水平和垂直到达910毫米。
两臂既可以协同工作，也可以同时进行独立的操作。内部布线电缆和软管(六个空气和12电气)减少干扰和维护，并易于编程。机器人的DX100控制器支持所有主要现场总线网络，包括以太网/IP、DeviceNet和Profibus-DP。
如需更多关于双臂机器人的信息，请拨打电话937-847-6200或访问www.motoman.com．更多关于移动机器人平台的信息，请致电844-733-6886或访问www.ottomotors.com．
