在每个制造业中，传统变得不那么重要。公司不再假设过去的工作是足以保持和获取客户。相反，它们期待最新技术来改善制造过程，优化产品质量并扩大其客户群。

几十年来，制药制造商传统上使用专用机械来填充一种尺寸或类型的容器（小瓶，注射器，IV袋）。使用单个类型的容器产生长期运行时，这种方法很好。但是，它限制了制造商在多种类型的容器中包装相同药物的能力，或者为临床试验产生短暂的运行。

几年前，一位生命科学研究公司面临后一种情况，转向自动化专家自动化塔科马公司自动化系统（AST）。反过来，AST开发了一种定制的aspistell，以增加公司的填充灵活性。

ASPITICELL使用一个平台来处理各种容器类型和尺寸，并且可以在大约30分钟内设置为在它们之间切换。它具有两个Staubli TX-60 HE六轴机器人（来自Codex Corp.的镜头式Micro 1100 Vision Systems），以及通过材料进入，无菌加工和材料出口工作区域移动产品的旋转转盘。

视觉系统帮助每个机器人定位并填充各种容器，而不需要它们精确定位。它还使公司能够使用最低停机时间来处理短路运行。

容器在散装中购买，每个都以两层无菌材料包裹。当容器进入洁净室时，操作员去除一个无菌层，当容器进入电池时。

生产开始于材料出口区域，操作员在直立位置填充一个带有一排容器和塞子的大桶。在使用触摸屏HMI选择操作程序之后，桶被索引到无菌处理区域中的机器人编号。视觉系统有助于机器人快速找到每个
容器并用氮气填充氧气氧气。

在将桶移动到无菌连接区域和填充的每个容器之后，它被移动到机器人数2。该机器人的视觉系统获取容器和塞子的图像，并将其位置和键入机器人控制器报告，以便将机器人指示为容器关闭和密封选择正确的臂末端工具。

使用不同的工具将阻塞器放置在小瓶和注射器中，通过用铝倒塌盖或热封IV袋将其压接来密封小瓶止动件。注射器塞子通过真空装置定位或用不锈钢秸秆类似的工具机械地推动到位。一旦浴缸中的所有容器都被密封，它就会移动到材料出口区域并由操作员卸载。

In-Sight Micro 1100配备了预配置的驱动程序和示例代码以与大多数机器人通信。它可以测量30乘30乘60毫米，并提供640×480像素的图像分辨率。非线性校准工具使其能够从待检查的物体沿高达45度的角度安装。该系统还支持以太网的电源，以提供单个标准网络电缆上的电源和网络通信。

有关视觉系统的更多信息，请致电855-426-4639或访问www.cognex.com.。